圖為機(jī)器人式自動(dòng)鋪絲機(jī)。■ 受訪單位供圖
盛夏時(shí)節(jié),,萬物繁茂,。
7月12日,,北京,。中國航空制造技術(shù)研究院(以下簡(jiǎn)稱航空工業(yè)制造院)一個(gè)科研現(xiàn)場(chǎng),大型復(fù)合材料自動(dòng)鋪放成型設(shè)備研制項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)帶頭人馮長(zhǎng)征正與技術(shù)人員一起,,對(duì)即將交付的幾臺(tái)機(jī)器人式自動(dòng)鋪絲機(jī),,進(jìn)行調(diào)試測(cè)驗(yàn)。
自動(dòng)鋪絲機(jī)可量體定制新型大飛機(jī),,主要用于飛機(jī)大型,、復(fù)雜復(fù)合材料構(gòu)件的鋪放制造,如飛機(jī)機(jī)身,、尾錐等,。
2005年,航空工業(yè)制造院開啟自主研發(fā)復(fù)合材料構(gòu)件自動(dòng)化成型裝備之旅,。2022年10月,,航空工業(yè)制造院向航空主機(jī)廠交付新一代機(jī)器人式自動(dòng)鋪絲機(jī)。經(jīng)驗(yàn)證,,技術(shù)水平比肩世界先進(jìn),,打破了這項(xiàng)技術(shù)長(zhǎng)期受制于人的困境,實(shí)現(xiàn)了“材料+工藝+設(shè)備+軟件”技術(shù)體系全鏈條貫通,。
不能被自動(dòng)鋪絲技術(shù)與裝備“卡脖子”
輕量化,,是飛機(jī)先進(jìn)性的重要標(biāo)志之一。
“自重越輕,,有效載荷越多,,機(jī)動(dòng)性也越強(qiáng)?!瘪T長(zhǎng)征說,。
飛機(jī)減重,,離不開碳纖維復(fù)合材料。
每根碳纖維直徑約5微米,,相當(dāng)于一根頭發(fā)絲的十二分之一,。雖細(xì),卻十分“強(qiáng)壯”,。用碳纖維制成的復(fù)合材料,,強(qiáng)度是鈦合金的兩三倍、鋁合金的4倍以上,。
采用碳纖維,飛機(jī)重量將減輕三成,。
自動(dòng)鋪絲機(jī)中的“絲”,,即指碳纖維絲束。
先進(jìn)飛機(jī),,復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜,,關(guān)鍵部件制造匯聚各種工藝。
在航空工業(yè)制造院項(xiàng)目總師孫年俊的記憶里,,十幾年前,,用碳纖維復(fù)合材料造飛機(jī)部件,都是靠工人手工鋪疊,,遇到大型構(gòu)件,、復(fù)雜構(gòu)件就犯難。
“一層一層鋪疊,,做成一個(gè)飛機(jī)構(gòu)件形狀,。一層0.13毫米,一個(gè)飛機(jī)復(fù)合材料構(gòu)件最厚要40毫米,?!睂O年俊說,手工鋪疊低效,、精度差,、材料浪費(fèi)大。
“20世紀(jì)七八十年代,,歐美國家成功研發(fā)出復(fù)合材料自動(dòng)鋪放設(shè)備,,從自動(dòng)鋪帶機(jī),再到自動(dòng)鋪絲機(jī),,新型飛機(jī)復(fù)合材料構(gòu)件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),。”孫年俊說,。
作為新飛機(jī)量產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù),,自動(dòng)鋪絲機(jī)技術(shù)與裝備一直被國外壟斷并實(shí)行技術(shù)封鎖,。
不能被“卡脖子”!航空工業(yè)制造院技術(shù)人員下定決心,,加快自主研制鋪絲機(jī),。
“這是我們的使命?!焙娇展I(yè)制造院院長(zhǎng)李志強(qiáng)說,。
然而,面對(duì)這片幾乎空白的領(lǐng)域,,如何加快國產(chǎn)鋪絲機(jī)自主研發(fā),?
14年,走出一條自主研發(fā)之路
自動(dòng)鋪絲技術(shù)是一塊難啃的“硬骨頭”,?!斑@是一項(xiàng)綜合技術(shù),涉及材料,、工藝,、設(shè)備及軟件,協(xié)同精準(zhǔn)度誤差不能超過0.01毫米,?!睂O年俊說。
本世紀(jì)初,,國內(nèi)企業(yè)曾陸續(xù)引進(jìn)幾套自動(dòng)鋪帶機(jī),。“鋪帶機(jī)早于鋪絲機(jī),,主要用于結(jié)構(gòu)變化小的飛機(jī)零部件鋪放,。”馮長(zhǎng)征說,。
引進(jìn)的設(shè)備,,適用性并不好,稍有改動(dòng),,就無法使用,。后續(xù)維護(hù)不僅要支付高昂的費(fèi)用,還要看國外專家的臉色,。
自主創(chuàng)新是航空強(qiáng)國的必由之路,。
自2005年起,航空工業(yè)制造院技術(shù)人員從有限的資料著手,,自主研制自動(dòng)鋪帶機(jī),。
“整臺(tái)設(shè)備數(shù)千個(gè)零部件,相互配合差之毫厘就是失敗,。我們反復(fù)對(duì)比,、驗(yàn)算不同的材料,、程序和工藝,不斷進(jìn)行相互適配的參數(shù)試驗(yàn),,終于在3年后造出了自己的工程樣機(jī),,并陸續(xù)實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用?!瘪T長(zhǎng)征說,。
2009年,航空工業(yè)制造院又將眼光瞄向自動(dòng)鋪絲機(jī),。
因構(gòu)件異形,,鋪放的絲束必須隨時(shí)變形?!耙虼?,絲束送進(jìn)裁斷、不等寬均勻鋪放絲束,,是研制自動(dòng)鋪絲機(jī)最大的難題?!睂O年俊說,。
“先找準(zhǔn)粘合劑,即預(yù)浸料,,將‘絲’粘在一起,,制成1500米長(zhǎng)的預(yù)浸絲束;在保證高速長(zhǎng)距鋪放時(shí),,按設(shè)計(jì)精準(zhǔn)裁剪,,使不等寬的絲束不變形?!瘪T長(zhǎng)征說,。
風(fēng)雨十載。2019年,,技術(shù)人員相繼攻克了“絲束送進(jìn)裁斷以及鋪放的張力,、溫度、壓力,、精度”關(guān)鍵技術(shù),。
前后14年,他們成功走出一條自主研發(fā)之路,。
3年,,成功應(yīng)用于飛機(jī)制造
2019年,為適應(yīng)國產(chǎn)飛機(jī)量產(chǎn)的迫切需求,,航空工業(yè)制造院大力實(shí)施管理創(chuàng)新,,整合各專業(yè)課題組,,搭建起一支獨(dú)立的鋪絲機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
完成工程化應(yīng)用,,艱辛一如既往,。
已交付的鋪絲機(jī),在“絲束送進(jìn)裁斷”工序中,,有一個(gè)關(guān)鍵工具——裁刀,。
裁刀十分袖珍,長(zhǎng)18毫米,、寬8毫米,、厚0.8毫米,大小約為小手指甲蓋的一半,。
為研發(fā)這把袖珍裁刀,,團(tuán)隊(duì)技術(shù)骨干馬志濤足足耗時(shí)兩年。
不同于一塊平板,,飛機(jī)大曲率異形構(gòu)件,,表面凹凸不平、薄厚不一,。
“要達(dá)到設(shè)計(jì)要求,,必須對(duì)高速鋪放的預(yù)浸絲束設(shè)置裁斷程序,快速實(shí)行‘裁’或‘不裁’,?!睂O年俊說。
這好比彈奏一支樂曲,。同一時(shí)刻,,按與不按哪個(gè)琴鍵,必須根據(jù)“樂譜”瞬間決斷,。
鋪放速度每分鐘30米,,同一時(shí)刻,毫秒級(jí)內(nèi),,十幾把裁刀要按各自的指令舞出自己的動(dòng)作,。裁慢、裁錯(cuò),、“藕斷絲連”,、不同步、跟不上鋪放速度……哪個(gè)環(huán)節(jié)出問題,,都會(huì)導(dǎo)致停機(jī),,造成鋪放質(zhì)量缺陷。難!
選什么材質(zhì)的刀,?硬度多少合適,?斷的方式是裁、剪還是斬,?動(dòng)作響應(yīng)多少毫秒,?種種難題接踵而至。
“針對(duì)一個(gè)個(gè)難啃的骨頭,,我們進(jìn)行的計(jì)算,、試驗(yàn)常以數(shù)千次計(jì)?!瘪R志濤說,。
一次次失敗,一次次重來,。
歷經(jīng)兩年攻堅(jiān),,匹配絲束裁切參數(shù)的裁刀最終研發(fā)成功。前面絲束裁斷后,,后續(xù)絲束重復(fù)送達(dá)精度達(dá)±2毫米,。
一把袖珍裁刀,僅是研制鋪絲機(jī)六大難題中的一關(guān),。
“3年來,,研發(fā)團(tuán)隊(duì)先后解決了鋪絲設(shè)備位置失準(zhǔn)、速度失恒,、張力失穩(wěn)、斷絲失離(分而不離),、算法失靈等多個(gè)難題,,終于讓我們自主研制的高端自動(dòng)鋪絲機(jī)能夠成功應(yīng)用于飛機(jī)制造?!睂O年俊說,。
看著科研現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)即將交付的自動(dòng)鋪絲機(jī),李志強(qiáng)信心滿懷地說:“我們將持續(xù)提升航空制造裝備技術(shù),,始終心系國之大者,,實(shí)現(xiàn)更多高端裝備自主化、國產(chǎn)化,?!?/p>