中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成所智能仿生中心團(tuán)隊(duì)針對控制系統(tǒng)欠驅(qū)動問題，提出了一種基于改進(jìn)領(lǐng)航-跟隨法的多磁驅(qū)動微型機(jī)器人編隊(duì)控制方法,，實(shí)現(xiàn)了2個和3個磁性軟體微型機(jī)器人的編隊(duì)自主導(dǎo)航和路徑跟隨控制,。相關(guān)研究成果近日發(fā)表于《IEEE-ASME機(jī)械電子學(xué)匯刊》。