科學(xué)導(dǎo)報訊 10月16日至20日,，第29屆智能交通世界大會在江蘇蘇州舉行。作為智能交通世界大會重要成果之一，全國首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路在蘇州投用,。搭載了自動駕駛系統(tǒng)的測試車輛能夠依靠車路協(xié)同的方式實現(xiàn)L4級別的自動駕駛,，即進(jìn)行“高度自動駕駛”，除了某些特殊情況,，一般無需人類干預(yù),。

據(jù)悉，該高速公路覆蓋蘇州交投集團(tuán)所屬繞城公司管轄的蘇臺高速S17（黃埭互通—湘城樞紐）,、滬宜高速S48（湘城樞紐—陽澄湖北互通）,，雙向合計56公里。其中,，能夠達(dá)到L4級別的自動駕駛測試場景的路段為6.5公里,，布局在渭塘互通至相城樞紐單向路段上。

今年7月1日,，該智能網(wǎng)聯(lián)化改造項目進(jìn)入實質(zhì)性施工,，對上述路段進(jìn)行智慧化升級。在該段高速公路兩側(cè),，記者看到,，每隔230米有一根智慧燈桿，每根燈桿上部署2臺激光雷達(dá),、2臺相機(jī),、1臺補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

蘇州繞城公司企業(yè)管理部副經(jīng)理陳豪介紹說,，通過這些硬件設(shè)備能夠采集到交通參與者的全量信息,，包括坐標(biāo)、尺寸,、航向角,、速度等，同時還能識別區(qū)域內(nèi)的各類交通事件,，包括施工,、事故等。通過先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),，可實施車車、車路動態(tài)實時信息交互,，提前為自動駕駛車輛提供一些視線看不到或者視線盲區(qū)的信息,，也能把交通現(xiàn)實路況信息發(fā)送到車輛。

據(jù)悉,，該路段投用的重要作用還在于可以為汽車主機(jī)廠商,、算法廠商、設(shè)備廠商等提供所需高速公路場景測試數(shù)據(jù)，形成從智能網(wǎng)聯(lián)城市道路到高速路段測試的場景閉環(huán),。

從9月底開始,，來自蘇州相城區(qū)高鐵新城的智能車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)蘇州智加科技有限公司，已將自主研制的無人駕駛物流重型卡車投放到該路段進(jìn)行測試,。

“高速公路路面平整,，車道線、交通標(biāo)志非常清晰規(guī)范,，動態(tài)障礙物種類單一,，多為其他車輛，且對其運(yùn)動狀態(tài)的預(yù)測較為穩(wěn)定,。在高速公路場景下,，自動駕駛的難點在于速度和轉(zhuǎn)向的控制策略。尤其是速度,，需要有較高的實時性和可靠性,。”陳豪介紹說,，在此之前,，許多研制自動駕駛系統(tǒng)的企業(yè)缺少高速公路測試數(shù)據(jù)，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展不利,。這條全息感知智慧高速公路投用后,，通過路側(cè)全息化感知設(shè)備全覆蓋，交通信息實時上報,，強(qiáng)大的后臺數(shù)據(jù)計算能力,、安全測試認(rèn)證等能夠及時為訂閱服務(wù)的智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供數(shù)據(jù)服務(wù)，補(bǔ)足車端的感知盲區(qū),，同時還能發(fā)送相關(guān)的預(yù)警服務(wù),，進(jìn)一步保障交通安全。