近日,，從中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所獲悉，該所在外肌肉機(jī)器人領(lǐng)域取得新進(jìn)展,，研究的具備高泛化能力的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別方法,，與對(duì)人體步頻特性具有極高適應(yīng)性的外肌肉機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)提升機(jī)器人適應(yīng)能力,、輔助效率以及對(duì)促進(jìn)機(jī)器人在智能醫(yī)療,、智能養(yǎng)老等領(lǐng)域的實(shí)用化具有重要意義。相關(guān)論文日前分別在國(guó)際知名期刊發(fā)表,。

外肌肉機(jī)器人是與人共融機(jī)器人的一種,，主要是通過驅(qū)動(dòng)“附著”在人體肌肉/肌腱表面的人工肌肉線束，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)肌群的精準(zhǔn)輔助,。

近年來,，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所控制組在康復(fù)機(jī)器人、腦肌電信號(hào)處理等領(lǐng)域開展了系統(tǒng)性的理論及應(yīng)用研究工作并取得多項(xiàng)研究成果,。該研究將人體運(yùn)動(dòng)更本質(zhì)的特性融入機(jī)器人交互系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)中,，為機(jī)器人策略設(shè)計(jì)與行為規(guī)劃的研究提供了新的思路。