在上海的一家汽車制造工廠里，十幾臺機(jī)械手臂在流水線兩側(cè)有規(guī)律地上下?lián)]舞，輕松地完成著焊接工作,。

在北京的一處現(xiàn)代化物流倉庫內(nèi),，機(jī)械臂不停地為傳送帶上的商品貼好條形碼,，并將其分揀入庫,。

甚至在太空，也有機(jī)械臂的身影——去年7月,，中國空間站核心艙機(jī)械臂首次托舉航天員到指定位置圓滿完成出艙操作,，抬升天和核心艙艙外全景相機(jī)的位置，并驗(yàn)證了機(jī)械臂的大范圍轉(zhuǎn)移能力,。

這些應(yīng)用于各領(lǐng)域,，能完成或是繁重、枯燥,，或是高難度,、高精度工作的多關(guān)節(jié)機(jī)械手，就是工業(yè)機(jī)器人。

如今,，中國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國,。去年底，《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》印發(fā),，“到2025年成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地,、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地”，成為中國“十四五”時(shí)期機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新目標(biāo),。中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在擁抱發(fā)展新機(jī)遇,。

國產(chǎn)品牌迅速崛起

機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā),、制造,、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,。當(dāng)前,，中國已經(jīng)成為支撐世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一支重要力量。

工信部數(shù)據(jù)顯示,，“十三五”期間,，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模、技術(shù)和產(chǎn)品均實(shí)現(xiàn)突破,。從規(guī)模上看,，2020年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入首次突破1000億元?！笆濉逼陂g,，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬套增長到21.2萬套，年均增長31%,。從技術(shù)和產(chǎn)品上看,，精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、智能控制器,、智能一體化關(guān)節(jié)等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn),，整機(jī)性能大幅提升,、功能愈加豐富，產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化,。行業(yè)應(yīng)用也在深入拓展,。例如，工業(yè)機(jī)器人已在汽車,、電子,、冶金、輕工、石化,、醫(yī)藥等52個(gè)行業(yè)大類,、143個(gè)行業(yè)中類廣泛應(yīng)用。

“‘十三五’期間,，通過持續(xù)創(chuàng)新,、深化應(yīng)用，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)良好發(fā)展勢頭,?！惫ば挪垦b備工業(yè)一司司長王衛(wèi)明介紹，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已基本形成了從零部件到整機(jī)再到集成應(yīng)用的全產(chǎn)業(yè)鏈體系,，核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件創(chuàng)新有序推進(jìn),，整機(jī)研發(fā)及批量制造能力不斷增強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)變能力和協(xié)同發(fā)展能力持續(xù)提升,。

但與此同時(shí),，王衛(wèi)明也指出，與國外先進(jìn)水平相比,，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在一定差距,，比如技術(shù)積累不足，原創(chuàng)性研究,、理論研究,、正向設(shè)計(jì)能力欠缺；產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,，關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性,、可靠性等還不能滿足高性能整機(jī)的需求；高速,、高精,、重載等高性能整機(jī)產(chǎn)品供給缺乏等。

具體到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,，在市場競爭中,，國內(nèi)品牌仍呈追趕態(tài)勢。根據(jù)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),，2021年度占據(jù)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場份額前幾位的仍是國外品牌,。

盡管面前差距不小，但近年來,，已有眾多國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌迅速崛起,，奮力直追。

總部位于江蘇南京的埃斯頓自動(dòng)化集團(tuán),，是擁有完全自主核心技術(shù)的國產(chǎn)機(jī)器人上市企業(yè)之一,，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品銷量已穩(wěn)居國產(chǎn)品牌前列,。

埃斯頓技術(shù)總監(jiān)錢巍告訴記者，近年來,，該公司走的是一條“通用+細(xì)分”的市場發(fā)展路線,。“一方面,，以通用市場形成規(guī)模,，可以快速搶占市場份額，同時(shí)也能進(jìn)一步帶動(dòng)毛利率的上升,。另一方面,，公司充分利用自主核心部件、成本,、質(zhì)量和定制的競爭優(yōu)勢,，拓展機(jī)器人細(xì)分市場，結(jié)合行業(yè)工藝和使用特點(diǎn),，定制開發(fā)專用機(jī)器人產(chǎn)品,，使其比通用機(jī)器人效率更高、成本更低,、使用更簡便,，從而獲取高回報(bào),，獲得更多的競爭優(yōu)勢與利潤空間,。”

在這一策略下,，埃斯頓工業(yè)機(jī)器人在下游行業(yè)覆蓋廣泛,，包括鋰電、光伏等新興行業(yè)以及焊接等應(yīng)用領(lǐng)域,，與隆基股份,、三一重工、海爾集團(tuán)和一些新興行業(yè)的龍頭企業(yè),，都建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系,。“公司會主動(dòng)選擇下游行業(yè),，如果預(yù)判某些行業(yè)發(fā)展放緩,，會在資源投入上做出相應(yīng)調(diào)整，分散一定的行業(yè)周期性風(fēng)險(xiǎn),?！卞X巍說。

另一家更年輕的國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)珞石機(jī)器人,，成立還不到7年,，但發(fā)展勢頭正勁,。去年，該企業(yè)山東分公司入選工信部第三批專精特新“小巨人”企業(yè)名單,；今年,，其北京公司也榮獲北京市2021年度第二批專精特新“小巨人”企業(yè)認(rèn)定。

在珞石機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人韓峰濤看來,，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人要在國外產(chǎn)品的領(lǐng)先態(tài)勢中尋求突圍,，也有一定的優(yōu)勢?！爸袊鴵碛腥驒C(jī)器人最大市場,，而且增速快、潛力大,，國外產(chǎn)品要贏得國內(nèi)市場必須要先做好本土化工作,。而國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造者顯然離中國的企業(yè)更近，更容易深入了解企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求,，也更利于堅(jiān)持本土化,、本地化策略?！?/p>

韓峰濤還告訴記者,，因?yàn)闄C(jī)器人產(chǎn)業(yè)科技含量水平高，技術(shù)研發(fā)需求大,，所以對新興企業(yè)來說,，堅(jiān)持長期的研發(fā)投入十分重要?！皣H領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)都有著幾十年的技術(shù)積累,，我們還需要在追趕中去補(bǔ)足。所以機(jī)器人企業(yè)不能只關(guān)注短期利益,，要在技術(shù)布局上具有前瞻性,，才能在未來取得長足發(fā)展?！?/p>

著力提高創(chuàng)新能力

隨著人工智能,、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算,、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的快速發(fā)展,，機(jī)器人智能化也在多維升級。

據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛介紹,，當(dāng)前國際領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)呈現(xiàn)諸多新特點(diǎn),。

比如，從單一感知向全域感知提升,。六維力傳感器,、激光雷達(dá),、三維視覺傳感器等機(jī)器人專用傳感器的大量應(yīng)用，讓機(jī)器人對周邊環(huán)境的感知更加全面,。再有,，從感知智能向認(rèn)知智能升級。例如基于深度學(xué)習(xí)系統(tǒng),，能夠訓(xùn)練機(jī)器人適應(yīng)不同的運(yùn)行環(huán)境,，并實(shí)時(shí)作出應(yīng)變決策。此外,，還有從單機(jī)智能向集群智能演進(jìn),、從圍欄操作向人機(jī)協(xié)作躍遷等特征?！安ㄊ款D動(dòng)力公司的仿人機(jī)器人,、機(jī)器狗匯聚在一起，可以演出一套協(xié)調(diào)優(yōu)美的舞蹈,。發(fā)那科公司推出10公斤負(fù)載新型協(xié)作機(jī)器人,，能與工人共享工作空間，針對小型部件的搬運(yùn),、裝配等應(yīng)用需求,，提供精準(zhǔn)、靈活,、安全的人機(jī)協(xié)作方案,。”宋曉剛舉例稱,。

技術(shù)更迭日新月異,，在這樣的背景下,，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人必須加緊提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力,。

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》部署的主要任務(wù)中，首要一項(xiàng)就是“提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力”,。其中指出,，要加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)，突破機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā),、操作系統(tǒng)等共性技術(shù),，研發(fā)仿生感知與認(rèn)知、生機(jī)電融合等前沿技術(shù),，推進(jìn)人工智能,、5G、大數(shù)據(jù),、云計(jì)算等新技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合應(yīng)用,。建立健全創(chuàng)新體系,，推動(dòng)重點(diǎn)研發(fā)機(jī)構(gòu)加強(qiáng)技術(shù)研究和成果轉(zhuǎn)化，鼓勵(lì)骨干企業(yè)協(xié)同推動(dòng)軟硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化,，支持企業(yè)加強(qiáng)技術(shù)中心建設(shè),。

不同的企業(yè)在自主創(chuàng)新道路上正積極探索合適的路徑。

據(jù)韓峰濤介紹,，珞石機(jī)器人自主研發(fā)的軟件控制系統(tǒng)xCore是目前國產(chǎn)控制系統(tǒng)中的佼佼者,。“這是一個(gè)底層系統(tǒng),。機(jī)器人怎么工作,、如何感知，今后怎樣增加視覺,、觸覺以及進(jìn)行不同的任務(wù)學(xué)習(xí),，這所有的控制都可以集成在軟件當(dāng)中?！?/p>

借助xCore系統(tǒng),，珞石機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了對工業(yè)機(jī)器人和柔性協(xié)作機(jī)器人的同時(shí)控制，這在業(yè)界還是首創(chuàng),?！耙话愕墓I(yè)機(jī)器人是在封閉的車間進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)。協(xié)作機(jī)器人是能和人協(xié)同作業(yè),，在共同的工作空間中有近距離直接接觸,。柔性協(xié)作機(jī)器人又在協(xié)作機(jī)器人的基礎(chǔ)上，增加了豐富的力與視覺傳感器,?！表n峰濤表示，由珞石機(jī)器人生產(chǎn)的柔性協(xié)作機(jī)器人,，每個(gè)關(guān)節(jié)處都配置了高精度扭矩傳感器,，最大程度復(fù)現(xiàn)了人類手臂般的靈活運(yùn)動(dòng)，能夠完成更多復(fù)雜的,、高精度的工作,。

過去，工業(yè)機(jī)器人核心零部件持續(xù)依賴進(jìn)口,，只有扭轉(zhuǎn)這一局面才能真正提升國產(chǎn)機(jī)器人的研發(fā)能力,。為此，多年來,，埃斯頓致力于將自主創(chuàng)新深入至工業(yè)機(jī)器人制造全產(chǎn)業(yè)鏈,。

“公司基于高度自主的核心部件技術(shù)積累了優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的自主研發(fā),，如控制器,、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器和部分減速機(jī)等,。”采訪中,，錢巍向記者介紹了該公司多項(xiàng)代表性成果,，如高性能串聯(lián)六關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人智能化功能實(shí)現(xiàn)等,?！鞍Ｋ诡D已經(jīng)把工業(yè)機(jī)器人最核心的控制器及控制算法，提升到一定的高度,，使國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在節(jié)拍,、精度等方面達(dá)到了國際領(lǐng)先水平?！?/p>

“埃斯頓堅(jiān)持走自主創(chuàng)新的技術(shù)道路,，研發(fā)投入占比保持在營收的10%左右?！卞X巍表示,，現(xiàn)在公司機(jī)器人核心部件自主化率已達(dá)到80%以上。

針對更多國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的創(chuàng)新研發(fā),，宋曉剛提出建議,，一方面要聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，突破機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā),、操作系統(tǒng)等共性技術(shù),；另一方面要鼓勵(lì)骨干企業(yè)聯(lián)合開展機(jī)器人協(xié)同研發(fā)，推動(dòng)軟硬件系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化,，提高新產(chǎn)品研發(fā)效率,。

瞄準(zhǔn)國際領(lǐng)先水平

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出“十四五”時(shí)期發(fā)展目標(biāo)是“到2025年，我國成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地,、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地”,。具體包括：一批機(jī)器人核心技術(shù)和高端產(chǎn)品取得突破，整機(jī)綜合指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平,，關(guān)鍵零部件性能和可靠性達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平,；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%；形成一批具有國際競爭力的領(lǐng)軍企業(yè)及一大批創(chuàng)新能力強(qiáng),、成長性好的專精特新“小巨人”企業(yè)，建成3—5個(gè)有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群,；制造業(yè)機(jī)器人密度實(shí)現(xiàn)翻番,。到2035年，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)綜合實(shí)力達(dá)到國際領(lǐng)先水平,，機(jī)器人成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展,、人民生活,、社會治理的重要組成。

可見,，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人最終要瞄準(zhǔn)國際競爭,。

為實(shí)現(xiàn)發(fā)展目標(biāo)，吸引海內(nèi)外人才,、吸收國際領(lǐng)先經(jīng)驗(yàn),，是國產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該具備的視野；跨國并購也是打造全球產(chǎn)業(yè)鏈的可行路徑,。

近年來,，埃斯頓就已先后收購、控股及入股了多家海外企業(yè),，快速打通了全產(chǎn)業(yè)鏈,，并形成一定規(guī)模。埃斯頓還建立起歐洲研發(fā)中心,。錢巍表示：“公司大力吸引國內(nèi)外優(yōu)秀人才,，已擁有來自美國、日本,、英國,、德國、意大利等國家的智能核心控制部件及解決方案,，建立了機(jī)器人和智能制造方面的技術(shù)專家支持團(tuán)隊(duì),，著力構(gòu)建具有全球競爭力的全球研發(fā)布局和多層級研發(fā)體系?！?/p>

珞石機(jī)器人也在去年開始了全球化策略,，在日本成立了研發(fā)中心，積極吸收國際先進(jìn)技術(shù),。韓峰濤說：“未來會加快全球研發(fā)布局,，計(jì)劃在歐洲也成立研發(fā)中心，以期到2025年,，在技術(shù)能力上追趕至國際一線水平,。”

在“十四五”時(shí)期,，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人會拓展到哪些應(yīng)用領(lǐng)域,，又將為中國制造帶來怎樣的改變？

宋曉剛指出,，“十四五”時(shí)期,，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒅攸c(diǎn)研制面向汽車、航空航天、軌道交通等領(lǐng)域的高精度,、高可靠性的焊接機(jī)器人,，面向半導(dǎo)體行業(yè)的自動(dòng)搬運(yùn)、智能移動(dòng)與存儲等真空（潔凈）機(jī)器人,，具備防爆功能的民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人,，AGV、無人叉車,，分揀,、包裝等物流機(jī)器人，面向3C,、汽車零部件等領(lǐng)域的大負(fù)載,、輕型、柔性,、雙臂,、移動(dòng)等協(xié)作機(jī)器人，可在工作區(qū)域內(nèi)任意位置移動(dòng),、姿態(tài)可達(dá),、有靈活操作能力的移動(dòng)操作機(jī)器人。

韓峰濤認(rèn)為,，鑒于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)較為高端,，其升級發(fā)展必然會培養(yǎng)出大批高端技術(shù)人才?！爱?dāng)工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在制造業(yè)中,，相關(guān)人才和技術(shù)也會隨之外溢到全產(chǎn)業(yè)鏈條中。屆時(shí),，中國制造整體的自動(dòng)化,、信息化水平都會得到大幅提升?！?/p>

相關(guān)鏈接

政策力促機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

北京冬奧會機(jī)器人成為了期間最炫的“打工人”,。從冬奧村到競賽場館，物流機(jī)器人,、引導(dǎo)機(jī)器人,、智能安全機(jī)器人、炒菜機(jī)器人,、送餐機(jī)器人等各類機(jī)器人競相亮相,。機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā),、制造,、應(yīng)用是衡量一個(gè)國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志,。我國高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,，在國家的戰(zhàn)略引領(lǐng)和政策推動(dòng)下,，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，成為了推動(dòng)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步發(fā)展的重要力量,。

近年來,，我國先后推出了一系列扶持政策，比如國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020）》等規(guī)劃和政策文件,，對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向,、重點(diǎn)突破領(lǐng)域作出了部署，推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入發(fā)展快車道,。

但要清醒地認(rèn)識到,，與國外的先進(jìn)水平相比，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“小,、散,、弱”，還存在技術(shù)積累不足,、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱等問題,。以工業(yè)機(jī)器人為例，2021年度占據(jù)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人前幾位市場份額的仍是國外品牌,，在全球工業(yè)機(jī)器人市場上,，日本發(fā)那科、瑞士ABB,、日本安川,、德國庫卡“四大家族”占有率超過50%。

當(dāng)前,，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn),，新一代信息技術(shù)、生物技術(shù),、新能源,、新材料等與機(jī)器人技術(shù)深度融合，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來升級換代,、跨越發(fā)展的窗口期,。世界主要發(fā)達(dá)國家均將機(jī)器人作為搶占科技產(chǎn)業(yè)競爭的前沿和焦點(diǎn)，加緊謀劃布局,。我國已轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段,，建設(shè)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)體系，構(gòu)筑美好生活新圖景,，迫切需要新興產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的強(qiáng)力支撐,。

為此，《規(guī)劃》提出了提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力、夯實(shí)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ),、增加高端產(chǎn)品供給,、拓展應(yīng)用深度廣度、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)等五項(xiàng)任務(wù),，以及“機(jī)器人核心技術(shù)攻關(guān)行動(dòng)”“機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動(dòng)”“機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品發(fā)展行動(dòng)”“‘機(jī)器人+’應(yīng)用行動(dòng)”等四大行動(dòng),。此外，《規(guī)劃》還從強(qiáng)化統(tǒng)籌協(xié)調(diào)推進(jìn),、加大財(cái)稅金融支持,、營造良好市場環(huán)境、健全人才保障體系,、深化國際交流合作等五個(gè)方面,，提出具體政策舉措，推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,。

延伸閱讀

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史

20世紀(jì)50年代末,，工業(yè)機(jī)器人最早開始投入使用。約瑟夫·恩格爾貝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系統(tǒng)的相關(guān)靈感,，與喬治·德沃爾（GeorgeDevol）共同開發(fā)了一臺工業(yè)機(jī)器人——“尤尼梅特”（Unimate）,，率先于1961年在通用汽車的生產(chǎn)車間里開始使用。最初的工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造相對比較簡單,，所完成的功能也是撿拾汽車零件并放置到傳送帶上,，對其他的作業(yè)環(huán)境并沒有交互的能力，就是按照預(yù)定的基本程序精確地完成同一重復(fù)動(dòng)作,?！坝饶崦诽亍钡膽?yīng)用雖然是簡單的重復(fù)操作，但展示了工業(yè)機(jī)械化的美好前景,，也為工業(yè)機(jī)器人的蓬勃發(fā)展拉開了序幕,。自此，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,，很多繁重,、重復(fù)或者毫無意義的流程性作業(yè)可以由工業(yè)機(jī)器人來代替人類完成。

20世紀(jì)60年代,，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期,，機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。機(jī)器人傳感器的應(yīng)用提高了機(jī)器人的可操作性,，包括恩斯特采用的觸覺傳感器,；托莫維奇和博尼在世界上最早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器；麥卡錫對機(jī)器人進(jìn)行改進(jìn),，加入視覺傳感系統(tǒng),，并幫助麻省理工學(xué)院推出了世界上第一個(gè)帶有視覺傳感器并能識別和定位積木的機(jī)器人系統(tǒng),。此外，利用聲吶系統(tǒng),、光電管等技術(shù),，工業(yè)機(jī)器人可以通過環(huán)境識別來校正自己的準(zhǔn)確位置。

自20世紀(jì)60年代中期開始,，美國麻省理工學(xué)院,、斯坦福大學(xué),、英國愛丁堡大學(xué)等陸續(xù)成立了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室,。美國興起研究第二代帶傳感器的、“有感覺”的機(jī)器人,，并向人工智能進(jìn)發(fā),。

20世紀(jì)70年代，隨著計(jì)算機(jī)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,，機(jī)器人進(jìn)入了實(shí)用化時(shí)代,。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器,，7軸交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人,；美國Milacron公司推出的世界第一臺小型計(jì)算機(jī)控制的機(jī)器人，由電液伺服驅(qū)動(dòng),，可跟蹤移動(dòng)物體,，用于裝配和多功能作業(yè)；適用于裝配作業(yè)的機(jī)器人還有像日本山梨大學(xué)發(fā)明的SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人等,。 

20世紀(jì)70年代末,，由美國Unimation公司推出的PUMA系列機(jī)器人，為多關(guān)節(jié),、多CPU二級計(jì)算機(jī)控制,，全電動(dòng)，有專用VAL語言和視覺,、力覺傳感器,，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線,。

20世紀(jì)80年代,，機(jī)器人進(jìn)入了普及期，隨著制造業(yè)的發(fā)展,，使工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國家走向普及,，并向高速、高精度,、輕量化,、成套系列化和智能化發(fā)展,，以滿足多品種、少批量的需要,。

到了20世紀(jì)90年代,，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,，第二代具有一定感覺功能的機(jī)器人已經(jīng)實(shí)用化并開始推廣,，具有視覺、觸覺,、高靈巧手指,、能行走的第三代智能機(jī)器人相繼出現(xiàn)并開始走向應(yīng)用。