科學(xué)導(dǎo)報(bào)訊 筆者5月28日從中國煤炭科工集團(tuán)（以下簡稱“中國煤科”）獲悉,，中國煤科西安研究院透明地質(zhì)公司近日利用高精度激光雷達(dá)掃描建模技術(shù)，繪成了國內(nèi)首張全礦井厘米級掃描地圖,。這份地圖實(shí)現(xiàn)了全礦井巷道的測繪級掃描與重建,，以厘米級精度刻畫了礦井地下實(shí)況。

“巷道是煤礦進(jìn)行生產(chǎn)活動的主要場所,，也是構(gòu)建智慧礦山和透明地質(zhì)的重要節(jié)點(diǎn),。由于巷道中的生產(chǎn)活動集中，內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜多變,，因此一直是測量成像的難點(diǎn),。”中國煤科西安研究院透明地質(zhì)公司總經(jīng)理劉再斌介紹,，公司積極探索新技術(shù),，采用先進(jìn)的便攜式激光掃描設(shè)備，對煤礦全巷道進(jìn)行全面細(xì)致地掃描,，并結(jié)合特有的全局標(biāo)定與配準(zhǔn)技術(shù),，成功構(gòu)建了高精度點(diǎn)云模型,。

據(jù)介紹，高精度點(diǎn)云模型不僅可以全面呈現(xiàn)巷道的實(shí)際尺寸和結(jié)構(gòu),，為煤礦井下設(shè)備精準(zhǔn)定位提供數(shù)據(jù)支持,，還能通過接入煤礦實(shí)時動態(tài)數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)模型數(shù)據(jù)的實(shí)時動態(tài)更新和可視化展示,。該模型為煤礦的智能定位,、智能巡檢和安全監(jiān)測工作提供了支撐，提升了煤礦安全生產(chǎn)水平,。

“全礦井激光掃描高精度建模技術(shù)的成功應(yīng)用,，不僅提高了測量工作的效率和精度，更為煤礦安全生產(chǎn)和可持續(xù)發(fā)展提供了重要的技術(shù)支持,?！眲⒃俦蟊硎荆磥?，中國煤科西安研究院透明地質(zhì)公司將根據(jù)煤礦智能化生產(chǎn)的需求,，不斷對該技術(shù)進(jìn)行迭代升級，持續(xù)為煤礦安全生產(chǎn)和高效運(yùn)營提供更多,、更加可靠的技術(shù)支持,。