9月10日至13日,，2021世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心召開(kāi),。同期舉辦的機(jī)器人博覽會(huì)上,，科技界和產(chǎn)業(yè)界的最新成果紛紛亮相,，成為觀察機(jī)器人前沿技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要窗口。近年來(lái),，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快,，應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越廣泛，一些領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新已走在前列,，一些關(guān)鍵技術(shù)仍有待突破,。

需求驅(qū)動(dòng)

機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景更多元

按照機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,，本次機(jī)器人博覽會(huì)設(shè)置了工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人,、特種機(jī)器人三大展區(qū)，110多家企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)攜500多款產(chǎn)品亮相,，其中包括不少首次展出的產(chǎn)品,。

汽車(chē)制造、金屬制品加工和電子是工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域,。近年來(lái),，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟,，應(yīng)用逐漸向家具家電、五金衛(wèi)浴,、食品飲料等領(lǐng)域延伸,。統(tǒng)計(jì)顯示，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)連續(xù)8年穩(wěn)居全球首位,。

人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的重要趨勢(shì),，手術(shù)機(jī)器人是協(xié)作機(jī)器人的典型應(yīng)用。相比上屆,，本屆大會(huì)醫(yī)療專區(qū)面積增加一倍,，一些亮相的手術(shù)機(jī)器人等備受關(guān)注。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人,，協(xié)作機(jī)器人更小更輕也更靈活,，在一些需要精密裝配、產(chǎn)品包裝等操作的行業(yè),，機(jī)器人也能大展身手,。

“香蕉皮放哪里？”聽(tīng)到語(yǔ)音指令后,，垃圾站里的箱體就會(huì)自動(dòng)打開(kāi),。在服務(wù)機(jī)器人展區(qū)，一家公司推出的人工智能垃圾站受到不少關(guān)注,?；谌斯ぶ悄堋⑽锫?lián)網(wǎng)等技術(shù),，該垃圾站能實(shí)現(xiàn)對(duì)垃圾智能分類管理,。

近些年服務(wù)機(jī)器人發(fā)展較快，主要得益于人工智能的發(fā)展,，語(yǔ)音理解,、視覺(jué)識(shí)別的嵌入讓服務(wù)機(jī)器人更“聰明”了。在家政,、養(yǎng)老領(lǐng)域,，以康復(fù)、陪伴機(jī)器人等為代表的家用服務(wù)型機(jī)器人發(fā)展也較快,。

特殊環(huán)境作業(yè)的需求助推了特種機(jī)器人的發(fā)展,。電廠鍋爐過(guò)熱器、再熱器等泄漏故障,，會(huì)造成機(jī)組事故停運(yùn),。為避免這種情況，傳統(tǒng)方法是停爐后依靠人工定期檢測(cè)，不僅效率不高,，還存在作業(yè)安全隱患,。在特種機(jī)器人展區(qū)，一款鍋爐水冷壁監(jiān)測(cè)機(jī)器人吸引了不少參觀者,。研發(fā)該機(jī)器人的北京中安吉泰科技有限公司總經(jīng)理徐光平介紹,，這款機(jī)器人可投放到鍋爐水冷壁上作業(yè)，通過(guò)圖像識(shí)別等技術(shù),，自動(dòng)完成測(cè)厚,、探傷等全面檢測(cè)，并把結(jié)果反饋給后方操作人員,，這樣既高效又安全,。

創(chuàng)新引領(lǐng)

呈現(xiàn)向中高端邁進(jìn)趨勢(shì)

在大會(huì)開(kāi)幕式上，工業(yè)和信息化部黨組成員,、副部長(zhǎng)辛國(guó)斌表示,，2020年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)突破千億元，中國(guó)已成為支撐世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅(jiān)力量,。

受訪業(yè)內(nèi)專家表示,，總體上看，近年來(lái)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力提升較快,，呈現(xiàn)向中高端邁進(jìn)的趨勢(shì),，在一些創(chuàng)新和應(yīng)用上，已走在世界前列,。

“密閉的大廠房發(fā)生火災(zāi),，溫度可能在10多分鐘內(nèi)上升到800到1000攝氏度，別說(shuō)人靠近了,，一般的消防設(shè)備都只能在外圍作業(yè),。”力升高科科技有限公司的技術(shù)人員陳進(jìn)說(shuō),，針對(duì)這一痛點(diǎn),，該公司以清華大學(xué)團(tuán)隊(duì)為主力的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),，研發(fā)出耐高溫的消防機(jī)器人,，可以在1000攝氏度的環(huán)境中，連續(xù)工作30分鐘,，擴(kuò)展了消防救援人員的作業(yè)范圍,。據(jù)介紹，該機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到消防一線,。

藻類,、貝類附著在船底，不僅腐蝕船身，還影響航行,。清洗船底,，傳統(tǒng)高壓水槍方式對(duì)外表漆面有損害。博覽會(huì)上,，博雅工道機(jī)器人科技有限公司帶來(lái)了一種水下清洗機(jī)器人,。該設(shè)備利用空化射流原理，通過(guò)高壓氣泡的方式清洗,，不僅不損傷船體,，還能有效清潔一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的區(qū)域。該公司工作人員告訴筆者,，該水下清洗機(jī)器人除了清洗船底外,，還可用于水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)箱、水閘門(mén)的清洗,，未來(lái)應(yīng)用前景廣闊,。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，協(xié)作機(jī)器人被很多國(guó)家看作是未來(lái)升級(jí)發(fā)展的重要方向,。專家分析,，協(xié)作機(jī)器人近年來(lái)才起步，國(guó)內(nèi)外基本處于同一水平,。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別等技術(shù)應(yīng)用上基本與國(guó)際先進(jìn)水平同步,。在特種機(jī)器人領(lǐng)域,，我國(guó)在特種無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人,、搜救機(jī)器人等領(lǐng)域逐漸形成了一批具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品,。

補(bǔ)上短板

需繼續(xù)加強(qiáng)基礎(chǔ)研究

博覽會(huì)的創(chuàng)新展區(qū)重點(diǎn)展示了我國(guó)在機(jī)器人本體、關(guān)鍵零部件等領(lǐng)域的一些尖端成果,。

我國(guó)擁有較為完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈條,。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，近年來(lái),，國(guó)內(nèi)廠商攻克了減速機(jī),、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件的部分難題,，機(jī)器人產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化率逐步提升,，但在關(guān)鍵核心技術(shù)上仍然存在短板，材料,、加工工藝等基礎(chǔ)研發(fā)依舊比較薄弱,。

由于核心技術(shù)不足,，自主品牌工業(yè)機(jī)器人以組裝和代加工為主，不少處于行業(yè)的中低端,。機(jī)器人專家,、新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎表示，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)解決了有無(wú)的問(wèn)題,，但有競(jìng)爭(zhēng)力的高端產(chǎn)品還比較少,。比如，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,，汽車(chē),、電子等高端制造生產(chǎn)線上，很少用到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品,。

專家分析,，我國(guó)在核心零部件上的技術(shù)差距主要體現(xiàn)在加工、裝配的精度以及產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性上,。未來(lái),，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，應(yīng)著力補(bǔ)齊短板,，在基礎(chǔ)研究,、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)上發(fā)力，才能夯實(shí)產(chǎn)業(yè)根基,。這個(gè)過(guò)程急不得,，需要政產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)力，提高機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈,、供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性和競(jìng)爭(zhēng)力,。