一個(gè)長(zhǎng)45厘米、寬28厘米,、高15厘米的藍(lán)色“小家伙”,，緩緩沿著導(dǎo)軌,，或直線行走，或上下坡地,。3月4日,，記者在山西戴德測(cè)控公司煤礦實(shí)驗(yàn)?zāi)M展示區(qū)看到，一臺(tái)ZXD12礦用巷道巡檢機(jī)器人正在“閑庭信步”,。這臺(tái)機(jī)器人被稱為公司的“小明星”,，它搭載著紅外熱成像傳感器、氣體傳感器,、音頻傳感器,、360度視頻儀等多種智能傳感器，實(shí)時(shí)采集,、存儲(chǔ),、傳輸現(xiàn)場(chǎng)的圖像、聲音,、溫度,、煙霧、甲烷等數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)分析,，判斷設(shè)備故障及故障位置,，完全替代人工巡檢，降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn),，提升井下巷道的智能化管理水平,。  

“別看小小的身軀，作用卻大到驚人,?！惫ぷ魅藛T介紹說。機(jī)器人本體搭載有本安型“雙光譜”云臺(tái)攝像儀,，分別采用30倍光學(xué)變焦1080p可見光成像和10倍變焦720p紅外熱成像,，模擬人的眼睛，實(shí)現(xiàn)人工巡檢“看”功能,，并時(shí)刻采集沿軌道方向的現(xiàn)場(chǎng)工況,，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)整體全方位可視化監(jiān)控與井上井下視頻通話指揮作業(yè)?！坝辛诉@個(gè)好幫手,，大大提高了井下作業(yè)的安全性，準(zhǔn)確,、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸也為我們更好地提供了研究資料,，也避免了人工會(huì)出現(xiàn)的弊端、造成后期實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析的偏差,?！碑a(chǎn)品講解員對(duì)記者說。  

環(huán)看整體機(jī)身,，位于下方的兩個(gè)“大眼睛”采用非接觸式紅外熱像測(cè)溫原理,，通過捕捉設(shè)備輻射的熱紅外線，能夠準(zhǔn)確檢測(cè)設(shè)備表面的溫度數(shù)值,，并形成熱視圖像,，直觀展示設(shè)備溫度分布情況，快速定位高溫故障點(diǎn),。同時(shí)利用圖像算法和熱成像原理實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)落料口異常,，識(shí)別大塊矸石、錨桿,、金屬鐵器等物料中的異物,，及時(shí)監(jiān)測(cè)輸送帶的運(yùn)行狀態(tài)。  

多功能一體化的機(jī)器人還可調(diào)節(jié)為自動(dòng)與手動(dòng)兩種模式,，為井下作業(yè)不同情況提供更具優(yōu)勢(shì)的選擇,。除此之外,，機(jī)器人自身“素質(zhì)”也過硬。機(jī)身采用定向無線模式,，在巷道內(nèi)建立并實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)無線傳輸及5G信號(hào)覆蓋,，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)中機(jī)器人采集信息的及時(shí)回傳，定向傳輸最遠(yuǎn)距離可達(dá)1公里,，傳輸功率最大可達(dá)到30MBPS,。內(nèi)置鋰電池供電，并自動(dòng)檢測(cè)電池電量,，采用的是非接觸式充電方式,，當(dāng)剩余電量不足時(shí)主動(dòng)尋找最近的無線充電樁進(jìn)行充電，能夠?qū)C(jī)器提供無線持續(xù)供應(yīng)的動(dòng)力源,，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備不停機(jī)連續(xù)工作,。  

“近兩年,，煤礦機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展受到行業(yè)乃至國家的高度重視,，鼓勵(lì)支持煤礦企業(yè)與國內(nèi)外科研單位、機(jī)器人制造企業(yè)開展合作,，大力研發(fā)應(yīng)用煤礦機(jī)器人,，逐漸實(shí)現(xiàn)機(jī)械化替人、自動(dòng)化減人,?！本C合研發(fā)部負(fù)責(zé)人對(duì)記者說。  

井下機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展以及煤礦安全高效生產(chǎn)的更高要求,，促使煤炭行業(yè)急需運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)提升煤礦智能化水平,，煤礦設(shè)備的機(jī)器人化是煤礦智能化升級(jí)的必要措施。

科學(xué)導(dǎo)報(bào)見習(xí)記者 劉娜