科學(xué)導(dǎo)報(bào)訊 記者楊洋 12月3日,，記者從經(jīng)緯智能紡織機(jī)械有限公司獲悉,，該公司和東華大學(xué)、無錫一棉紡織集團(tuán)有限公司聯(lián)合創(chuàng)新開發(fā)的“環(huán)錠細(xì)紗機(jī)自動(dòng)接頭機(jī)器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)”榮獲2024年度中國紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng),。這個(gè)項(xiàng)目的成功研發(fā),，攻克了環(huán)錠紡紗細(xì)線接頭難題，補(bǔ)全了紡紗全流程自動(dòng)化斷點(diǎn),。這一成果的突破,，對(duì)紡織行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展意義重大。

在智能技術(shù)快速發(fā)展的趨勢(shì)下,，機(jī)器人化制造將成為智能制造的新發(fā)展模式,。隨著單錠斷紗自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)、人工智能技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的成熟,，環(huán)錠紡自動(dòng)接頭技術(shù)成為紡紗全流程智能化生產(chǎn)的堵點(diǎn)亟待突破。

該項(xiàng)目從細(xì)紗柔性體機(jī)器人的靈巧操作,、精準(zhǔn)作業(yè),、多機(jī)協(xié)同出發(fā)，通過環(huán)錠細(xì)紗機(jī)自動(dòng)接頭機(jī)器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)的重大技術(shù)創(chuàng)新,，攻克了機(jī)器人接頭柔順作業(yè)的自學(xué)習(xí)智能控制技術(shù),、自導(dǎo)航細(xì)紗接頭機(jī)器人自主移動(dòng)控制技術(shù)，發(fā)明了高速紡紗新型錠子結(jié)構(gòu)與細(xì)紗機(jī)組件,，構(gòu)建了云邊融合的細(xì)紗裝備群與細(xì)紗接頭機(jī)器人協(xié)同智能系統(tǒng),；項(xiàng)目創(chuàng)新開發(fā)的巡游式細(xì)紗自動(dòng)接頭機(jī)器人，在接頭時(shí)間,、接頭成功率和規(guī)?？磁_(tái)率三大核心指標(biāo)均優(yōu)于國際同類軌道式接頭機(jī)器人。經(jīng)國家紡織機(jī)械質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心檢測(cè),，所檢項(xiàng)目符合設(shè)計(jì)規(guī)范要求,。