科學(xué)導(dǎo)報(bào)訊 12月12日,，筆者從南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司獲悉，由該公司牽頭研制的我國(guó)首臺(tái)作業(yè)時(shí)速公里級(jí)水下敷纜機(jī)器人近日完成下水測(cè)試,。

該機(jī)器人具有“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力,，敷埋作業(yè)速度可達(dá)1000米/小時(shí)，機(jī)器人本體核心部件實(shí)現(xiàn)100%自主可控,。

近年來(lái),，我國(guó)海上新能源發(fā)電事業(yè)不斷發(fā)展壯大，海底電纜敷埋施工面臨全新挑戰(zhàn),。傳統(tǒng)作業(yè)方式和場(chǎng)景難以滿足新需求,。而國(guó)外水下敷纜作業(yè)機(jī)器人無(wú)法適應(yīng)稀軟土質(zhì)，存在易沉陷,、行進(jìn)難等問題,。面對(duì)日益增長(zhǎng)的海底作業(yè)需求，水下敷纜作業(yè)機(jī)器人研究迫在眉睫,。

“在海里,，每深一米都是新的嘗試和考驗(yàn),。”廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院輸電所主管汪政介紹,，為應(yīng)對(duì)水下敷纜作業(yè)機(jī)器人海纜感知能力差,、持續(xù)作業(yè)時(shí)間短等問題，公司攜手中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所,、哈爾濱工程大學(xué),、山東未來(lái)機(jī)器人有限公司等單位，組成多學(xué)科交叉攻關(guān)團(tuán)隊(duì),。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性提出“聲—光—磁—電”多模態(tài)信息融合的海纜探測(cè)定位方法,，破解多傳感器組合的抗干擾導(dǎo)航技術(shù)難題，解決了水下敷纜作業(yè)機(jī)器人在低能見度水下環(huán)境海纜搜尋定位難和近底水下導(dǎo)航失效等問題,。

“看得清”之后,，更要“行得穩(wěn)”。廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院輸電所所長(zhǎng)范亞洲介紹,，針對(duì)海底復(fù)雜環(huán)境,，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了履帶和雪橇兩種行進(jìn)方式，有效解決了機(jī)器人在稀軟土海床行進(jìn)難的問題,，全面適用于我國(guó)近海的稀軟土海底,。