“巡檢機(jī)器人上崗后,，對(duì)巷道的巡檢真是太方便了,，機(jī)器人在巡檢過程中能夠?qū)崟r(shí)采集巷道現(xiàn)場工況，比人工巡檢覆蓋面更廣,、判定隱患更準(zhǔn)確,、效率更高，現(xiàn)場畫面能實(shí)時(shí)傳輸,、安全性還高,。”2024年12月26日,，潞安化工集團(tuán)有限公司陽泉五礦（以下簡稱“陽泉五礦”）機(jī)運(yùn)區(qū)皮帶隊(duì)副隊(duì)長蔡潤高興地說,。

近日，陽泉五礦在主斜井和技改皮帶巷安裝了兩臺(tái)智能巡檢機(jī)器人,，巡檢巷道長度達(dá)2400米,。經(jīng)過試運(yùn)行，各部件運(yùn)行良好,，數(shù)據(jù)傳輸正常,，主運(yùn)輸系統(tǒng)的安全保障系數(shù)得到提升。

陽泉五礦主斜井和技改皮帶巷智能巡檢機(jī)器系統(tǒng)由機(jī)器人本體,、通信基站,、充電倉、軌道系統(tǒng),、地面工作站等組成,，同時(shí)搭載30倍光學(xué)調(diào)焦可見光攝像機(jī)、多種傳感器,，可實(shí)時(shí)采集皮帶巷內(nèi)的圖像,、聲音、溫度及煙霧,、一氧化碳,、氧氣濃度等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)巡檢區(qū)域環(huán)境,、設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測,。

輕點(diǎn)鼠標(biāo)，皮帶隊(duì)調(diào)度室的值班人員在辦公室就可以操作巡檢機(jī)器人,，對(duì)主運(yùn)輸皮帶巷進(jìn)行巡檢,。在生產(chǎn)班，工作人員設(shè)置巡檢時(shí)間,，機(jī)器人就會(huì)按照指令進(jìn)行巡檢,。

在以往的生產(chǎn)工作中，為嚴(yán)格執(zhí)行“行人不開車”規(guī)定,，隊(duì)組只能每日開展一次人工巡查工作,。在實(shí)際工作中,，由于巡檢線路過長、勞動(dòng)強(qiáng)度大,、巡檢人員素質(zhì)參差不齊,、隱性問題不易察覺等原因，導(dǎo)致生產(chǎn)班皮帶開動(dòng)后,，容易出現(xiàn)設(shè)備安全隱患,，造成影響煤炭拉運(yùn)的問題。

說起主斜井的巡檢機(jī)器人,，陽泉五礦機(jī)運(yùn)區(qū)副區(qū)長穆瑞軍連連稱贊：“機(jī)器人上崗后,，這些問題都迎刃而解，巡檢機(jī)器人吊掛于巷道上部的軌道內(nèi)往復(fù)運(yùn)行,，實(shí)現(xiàn)了對(duì)異常情況的抓拍和實(shí)時(shí)報(bào)警,，采集的數(shù)據(jù)通過軟件進(jìn)行自動(dòng)分析，可以精準(zhǔn)地判斷是否存在設(shè)備故障,，并進(jìn)行故障定位,，極大地降低了生產(chǎn)過程中的非正常停機(jī)時(shí)間?！?/p>

作為礦井智能化改造項(xiàng)目之一,，陽泉五礦在主運(yùn)輸系統(tǒng)投運(yùn)的智能巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了地面的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制,。智能機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)狡ш?duì)調(diào)度室,，各項(xiàng)數(shù)據(jù)即時(shí)交互，后臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù),、音頻,、視頻進(jìn)行深度分析，進(jìn)行畫面對(duì)比,、問題判斷,，生成巡查報(bào)告，實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場環(huán)境,、設(shè)施異常狀況和設(shè)備故障的診斷,、預(yù)警等功能，提高了工作效率,，提升了礦井的自動(dòng)化水平和安全保障能力,。

科學(xué)導(dǎo)報(bào)記者 武竹青