日前,，在浙江安吉的一片竹林中,，由浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、湖州研究院團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一群微型智能空中機(jī)器人,，正自如穿梭其間,。該團(tuán)隊(duì)研發(fā)了未知復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人單機(jī)和群體的智能導(dǎo)航,、快速避障等一系列核心技術(shù)，將只能在電影中看到的場面帶到現(xiàn)實(shí)世界中,。

經(jīng)過兩年多研究,，該團(tuán)隊(duì)研發(fā)出小巧輕便,、自主可控又能成群結(jié)隊(duì)的飛行系統(tǒng),。單個空中機(jī)器人只有手掌大小,，比一瓶可樂還要輕。

這款新型機(jī)器人在僅使用機(jī)載視覺、機(jī)載計算資源的情況下,，實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破，如在野外樹林復(fù)雜環(huán)境下感知周圍障礙物,、定位自身位置及生成飛行路徑,、進(jìn)行多智能體通信等,。機(jī)器人可以主動避開障礙物，實(shí)現(xiàn)群體飛行,。

“我們還為空中機(jī)器人打造了一個智慧大腦?！闭憬髮W(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授許超說,，盡管處理器只有拇指大小,，但是它能獨(dú)立計算處理飛行過程中產(chǎn)生的海量信息。