可自主執(zhí)行搬運,、操作,、巡檢等任務(wù),，已在電力、煤礦,、石化等領(lǐng)域使用

智能巡檢機器人在電廠升壓站巡檢

目前機器人移動精度已從最初的±10毫米發(fā)展到現(xiàn)在接近極限的±3毫米,。這意味著，機器人的大范圍自由移動更加精準(zhǔn),。  

兔年春節(jié),，《流浪地球2》是最為火爆的電影之一。其所展望的未來世界,，更多根植于當(dāng)下工業(yè)場景和科技發(fā)展實際,，可以說是現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)和社會生活的鏡像。在對未來世界的無數(shù)暢想中,，機器人是未來社會中不可分割的重要組成部分,。  

在電影多個場景中出現(xiàn)的工業(yè)移動機器人，出自廣東企業(yè)——深圳優(yōu)艾智合機器人科技有限公司（以下簡稱優(yōu)艾智合）之手,。這些機器人并非只存在于科幻電影中,，實際上,，它們已在當(dāng)下工業(yè)生產(chǎn)生活中被廣泛應(yīng)用,，在電影中可謂“本色”出演。  

電影里的機器人已廣泛應(yīng)用  

《流浪地球2》中,，不同形態(tài)的機器人出現(xiàn)于電影的各個場景：帶有機械臂的巡檢機器人自主操作監(jiān)測指標(biāo),，保障空間站人員生命安全；地球聯(lián)合政府會議廳中,，機器人駐守一旁輔助人類科學(xué)決策,；在北京航天中心數(shù)據(jù)中心，巡檢機器人支撐著海量數(shù)據(jù)平穩(wěn)運作,；行星發(fā)動機機庫中,，移動機器人有條不紊地搬運傳送著物料……  

“我們總共有14款不同型號的工業(yè)移動機器人出現(xiàn)在電影里，包括巡檢機器人,、工業(yè)物流機器人等,。”優(yōu)艾智合市場總監(jiān)關(guān)健表示,，“實際上,，電影中的巡檢機器人，在現(xiàn)實生活中也承擔(dān)著重要的作業(yè)任務(wù),。如海上石油平臺,、戈壁荒漠、海上風(fēng)電平臺,、露天煤礦等極端復(fù)雜的環(huán)境中,，都有機器人的身影,。”  

“電影里所看到的工業(yè)移動機器人行動靈活,，它們由兩大主要技術(shù)構(gòu)成：激光SLAM融合導(dǎo)航+二維碼組合方式,。”關(guān)健介紹,，他們的工業(yè)移動機器人采用激光SLAM融合導(dǎo)航方式,，路徑規(guī)劃采取虛擬循跡，自主規(guī)劃,。機器人會根據(jù)先驗的地圖環(huán)境信息及自身傳感器實時感知的周圍動態(tài)環(huán)境信息,，綜合評價后搜索出一條最優(yōu)路線，且能實時避開環(huán)境中的動態(tài)障礙物,。該技術(shù)主要應(yīng)用于巡檢運維類機器人,，已在電力、煤礦,、鋼鐵,、石化等領(lǐng)域使用。  

為何要應(yīng)用工業(yè)移動機器人呢,？“在電廠,，以往的高低壓配電柜電路通斷靠人工操作。因操作具有一定的危險性,，必須兩個人默契配合,，一人讀操作說明，另一人按步驟逐一操作,，否則容易因操作不當(dāng)造成災(zāi)難性人員傷亡事故,。”關(guān)健說,，機器人能夠識別周圍環(huán)境,，將誤差控制在±5毫米內(nèi)，還可自主移動到配電柜正前方,，自主判斷開關(guān)旋鈕位置,，代替人工實現(xiàn)電路通斷。  

工業(yè)移動機器人不僅不怕苦,，還以專業(yè)性強的優(yōu)點,，成為半導(dǎo)體行業(yè)生產(chǎn)智能化的中堅力量。  

晶圓是高成本半導(dǎo)體原材料,，極其脆弱,，搬運過程中一旦有所震動就可能導(dǎo)致晶圓碎裂成為殘次品。工業(yè)移動機器人的出現(xiàn),，讓問題迎刃而解,。機器人的機械底盤可以保證它平穩(wěn)運行,，同時通過自動控制機械的方式，規(guī)避了人工操作不一致性所帶來的損失,，保障了良品率,。  

讓算法在商業(yè)實踐里產(chǎn)生價值  

優(yōu)艾智合機器人與《流浪地球2》結(jié)緣，始于2021年,。當(dāng)時,，在上海舉行的世界人工智能大會上，導(dǎo)演組被優(yōu)艾智合機器人優(yōu)異的性能所吸引,。  

但提起機器人的研發(fā)過程,，關(guān)健直言“并非一帆風(fēng)順”?！半m然團隊有技術(shù)優(yōu)勢,，但并不清楚技術(shù)究竟能在什么場景和行業(yè)中創(chuàng)造價值?！彼貞浀?，“創(chuàng)業(yè)前兩年，我們嘗試了大量的行業(yè)應(yīng)用,，才逐漸聚焦到工業(yè)物流,、智能巡檢運維兩大行業(yè)場景?！?nbsp; 

如何讓激光SLAM融合導(dǎo)航算法在商業(yè)實踐中產(chǎn)生實際價值,，是研發(fā)團隊面臨的最大挑戰(zhàn),。如巡檢運維機器人的核心在于移動底盤平臺,，它需要針對不同行業(yè)的深度需求，構(gòu)建完整的機器人形態(tài)和上層的業(yè)務(wù)軟件系統(tǒng),，形成一整套的解決方案,，才能夠?qū)崿F(xiàn)自動化運維操作。  

“我們的技術(shù)研發(fā)均指向應(yīng)用場景,。首先需要理解場景對機器人的全方位要求,，這不光包括操作精度，還涉及安全,、流程規(guī)范等問題,，并需要不斷根據(jù)實際需求進行設(shè)計調(diào)整?！标P(guān)健說,。  

僅是怎樣讓機器人在高強度工作中滿足工廠潔凈的等級要求，就讓研發(fā)團隊下了一番苦功夫,?！拜喿右欢ㄒc地面產(chǎn)生摩擦才能走動,，我們總不能把輪子罩起來吧？”關(guān)健打趣道,。他說：“從材料的選擇到輪子的安裝,，再到運營和維保，經(jīng)過很長時間的打磨,，才最終確定出標(biāo)準(zhǔn)方案,。”  

在一個超過10萬平方米的空間里,，解決工業(yè)移動機器人的高精度移動也是一個大挑戰(zhàn),。“精度是我們長期發(fā)展的技術(shù)方向,。目前機器人移動精度已從最初的±10毫米發(fā)展到現(xiàn)在接近極限的±3毫米,。這意味著，機器人的大范圍自由移動更加精準(zhǔn),?！标P(guān)健特別強調(diào)，工業(yè)移動機器人的技術(shù)發(fā)展是一個平滑演進,、不斷提升的過程,，而非飛躍式的技術(shù)發(fā)展。  

為智能化建設(shè)提供堅實根基  

當(dāng)下,，工業(yè)移動機器人正成為先進成熟的生產(chǎn)力,，在各個行業(yè)場景中迸發(fā)出巨大的價值。正如在《流浪地球2》所建構(gòu)的未來世界中,，工業(yè)移動機器人可自主執(zhí)行搬運,、操作、巡檢等任務(wù),。  

關(guān)健也明顯感受到各行業(yè)擁抱工業(yè)移動機器人的熱情,。“前幾年,，客戶的需求往往只是一兩臺機器人,。在大型工廠里，兩臺機器人實則產(chǎn)生不了價值,，客戶是用它們來驗證新技術(shù)應(yīng)用的可靠性,、穩(wěn)定性和可行性。嘗試之后,，客戶會在不影響正常生產(chǎn)情況下,，再試著改造一整條生產(chǎn)線。現(xiàn)在很多客戶已完全信任機器人了,，用上百臺機器人改造一整層的工廠,，甚至是整棟樓工廠,。”他說,。  

對于工業(yè)移動機器人應(yīng)用是否成熟的問題,，在關(guān)健看來，需要分行業(yè)看待,，“制造業(yè)里電子相關(guān)領(lǐng)域已經(jīng)非常成熟”,。  

如隨著近年來移動互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的持續(xù)高速發(fā)展和國家“東數(shù)西算”戰(zhàn)略部署的全面啟動，大型,、超大型數(shù)據(jù)中心持續(xù)建設(shè)投產(chǎn),，優(yōu)艾智合巡檢機器人在數(shù)據(jù)機房中自主巡檢，保障海量數(shù)據(jù)暢通流轉(zhuǎn),，為智能化建設(shè)提供堅實根基,。  

“電影中對未來世界基于算法、數(shù)據(jù),、新能源的建構(gòu),，與我們的業(yè)務(wù)布局一脈相承，兩者均反映了數(shù)據(jù)中心,、新能源等當(dāng)下工業(yè)生產(chǎn)最具前瞻性和戰(zhàn)略性的重要領(lǐng)域,，是構(gòu)建未來世界的必要元素，是社會工業(yè)發(fā)展的底層邏輯,?！标P(guān)健透露，接下來他們將重點攻關(guān)機器人協(xié)同運動的技術(shù)難題,，提高機器人整體的使用率,，目前企業(yè)已參與相關(guān)的國家重點研發(fā)項目。  

科幻電影根植于現(xiàn)實工業(yè)基礎(chǔ)與科技發(fā)展,，同時為科學(xué)技術(shù)的進步提供合理浪漫想象,。“這是國家科技實力的體現(xiàn),。”廣東工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院智能制造與機器人研究所所長管貽生說,，機器人涉及多個學(xué)科,，是工業(yè)制造頂端的“明珠”，“一個國家機器人技術(shù)越好,，說明科技水平越高”,。