2月24日，由中國(guó)特種設(shè)備檢測(cè)研究院園區(qū)智能檢測(cè)監(jiān)測(cè)科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)牽頭研發(fā)的國(guó)際上首臺(tái)原油儲(chǔ)罐在油內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人“海豚號(hào)”在第二屆特種設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)儀器裝備國(guó)際博覽會(huì)發(fā)布,。據(jù)悉,，原油儲(chǔ)罐每隔4~6年就要進(jìn)行人工檢測(cè)、維修復(fù)原等檢修工作,。此次發(fā)布的“海豚號(hào)”,，可以在原油儲(chǔ)罐不卸油的情況下檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)開(kāi)罐檢修,，避免無(wú)差別開(kāi)罐檢修,。

目前，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)存在工作效率低,、勞動(dòng)量大,、檢測(cè)工人不足、檢測(cè)環(huán)境惡劣等諸多問(wèn)題,，無(wú)論檢測(cè)安全性還是作業(yè)效率都有待提升。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和成熟,，以及物聯(lián)網(wǎng),、云計(jì)算和5G技術(shù)的普及，智能化的檢測(cè)機(jī)器人逐漸成為工業(yè)檢測(cè)的重要手段之一,，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)不同領(lǐng)域,。

廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)

檢測(cè)機(jī)器人是應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)環(huán)節(jié)，以及產(chǎn)品使用過(guò)程中的質(zhì)量檢測(cè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人,。隨著科技不斷進(jìn)步,，各種設(shè)備自動(dòng)化、智能化水平不斷提高,，與傳統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備相比,，檢測(cè)機(jī)器人利用人工智能技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)等,，可自動(dòng)感知,、識(shí)別、分析,、判斷產(chǎn)品生產(chǎn)及使用過(guò)程中的各種情況,，幫助工作人員進(jìn)行決策，或者直接對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行解決,。

今年1月,，工信部、教育部等十七部門(mén)印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》,，提出應(yīng)深化重點(diǎn)領(lǐng)域“機(jī)器人+”應(yīng)用,，助力智能建造。研制基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),、巡檢,、操作、維護(hù),、應(yīng)急處置等機(jī)器人產(chǎn)品,，推動(dòng)企業(yè)突破復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)、感知,、作業(yè)等關(guān)鍵技術(shù),。

在重慶、蘇州等地,，智能巡檢機(jī)器狗通過(guò)自身搭載的紅外測(cè)溫儀,、氣體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及巡檢系統(tǒng)等,，對(duì)電纜隧道內(nèi)的電力設(shè)備、變電站等進(jìn)行巡檢,；為保障高速鐵路“零誤差,、零故障”運(yùn)行，動(dòng)車(chē)組智能檢測(cè)機(jī)器人利用深度學(xué)習(xí)和特征識(shí)別相融合的圖像算法,，采用機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)對(duì)動(dòng)車(chē)組進(jìn)行全自動(dòng)檢測(cè),，由于在車(chē)下作業(yè)，不受車(chē)頂接觸網(wǎng)供電等限制,，機(jī)檢作業(yè)效率是人檢效率的2.5倍以上……隨著各行各業(yè)智能化轉(zhuǎn)型,，在電力、交通,、醫(yī)療,、能源等領(lǐng)域，逐漸開(kāi)始出現(xiàn)智能檢測(cè)機(jī)器人的身影,。

據(jù)悉,，在工廠、醫(yī)院等工作任務(wù)較為明確或已流程化的作業(yè)環(huán)境中,，智能檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用已經(jīng)相對(duì)成熟,。但在對(duì)智能檢測(cè)機(jī)器人有特定功能設(shè)計(jì)要求的，或是作業(yè)環(huán)境較為復(fù)雜的領(lǐng)域,，檢測(cè)型智能機(jī)器人的理論研究以及實(shí)際應(yīng)用仍處于起步階段,。

香港中文大學(xué)信息工程系教授邢國(guó)良說(shuō)，由于不同行業(yè)及不同檢測(cè)任務(wù)的多樣性,、復(fù)雜性,，智能檢測(cè)機(jī)器人還沒(méi)有通用的固定形態(tài)，但隨著相關(guān)技術(shù)的不斷創(chuàng)新與發(fā)展,，“我們很快就會(huì)看到高度可定制的,、模塊化的檢測(cè)機(jī)器人方案”。

人機(jī)協(xié)同才能更高效

對(duì)高空的高壓電線(xiàn)進(jìn)行檢修等傳統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)和維護(hù),，依賴(lài)人工作業(yè),，存在作業(yè)量大、難度大,、風(fēng)險(xiǎn)性高等問(wèn)題,。邢國(guó)良認(rèn)為，以智能檢測(cè)機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力進(jìn)行基建檢測(cè),，正成為基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維的一大發(fā)展趨勢(shì),。

高速發(fā)展的智能檢測(cè)機(jī)器人會(huì)不會(huì)完全取代人類(lèi)作業(yè)？事實(shí)上,，人類(lèi)在面對(duì)不同任務(wù)時(shí)的熟練度,、靈活性及多任務(wù)組織管理方面具有不可替代的優(yōu)勢(shì),，智能檢測(cè)機(jī)器人則適合在較為危險(xiǎn)的環(huán)境中，執(zhí)行較為常規(guī)且耗時(shí)的工作任務(wù),。邢國(guó)良說(shuō),，更高效的檢測(cè)任務(wù)應(yīng)當(dāng)由人機(jī)協(xié)同合作完成。目前,，人機(jī)協(xié)同作業(yè)模式正在實(shí)際檢測(cè)工作中被不斷實(shí)踐及應(yīng)用,。

上海艾瑞市場(chǎng)咨詢(xún)有限公司發(fā)布的《2022年中國(guó)智能機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告》指出，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)使得機(jī)器人與人可共享工作空間,，人機(jī)協(xié)作方式更進(jìn)一步。安全性是人機(jī)協(xié)作的前提,，智能控制是安全性的保障,。智能技術(shù)的加持，不斷推進(jìn)人機(jī)協(xié)作模式的演進(jìn),，未來(lái)有望在兼顧成本,、產(chǎn)品、性能等因素的同時(shí),，實(shí)現(xiàn)人機(jī)的深度共同作業(yè),。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，在傳感器和機(jī)器學(xué)習(xí)等創(chuàng)新技術(shù)的支持下,，更加智能的檢測(cè)機(jī)器人應(yīng)用將能幫助人們克服基建故障檢修等難題,。這些技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展將在很大程度上提高智能檢測(cè)機(jī)器人作業(yè)時(shí)的自主性，以及檢測(cè)工作的整體安全性,。

尤其在一些較為緊急的檢測(cè)任務(wù)中,，智能檢測(cè)機(jī)器人能夠幫助人們?cè)诟虝r(shí)間內(nèi)檢測(cè)更廣泛的區(qū)域。比如應(yīng)用傳感器融合技術(shù),，智能檢測(cè)機(jī)器人能將不同波長(zhǎng)的電磁波信號(hào)拼接在一起,，提供由不同信號(hào)檢測(cè)出的、更全面的數(shù)據(jù)信息,；無(wú)線(xiàn)電波的反向散射技術(shù),，使智能檢測(cè)機(jī)器人在受到物體遮擋的情況下，仍可以完成檢測(cè)任務(wù),。

邢國(guó)良說(shuō)：“在某些高度專(zhuān)業(yè)化,、較為依賴(lài)設(shè)備的行業(yè)，比如金屬疲勞檢測(cè)領(lǐng)域,，智能檢測(cè)機(jī)器人能夠做到更準(zhǔn)確,、更全面、更高效,?！?/p>