近日，中科院沈陽自動化研究所科研人員面向手部康復(fù)，設(shè)計了一種具有靈巧操作能力的柔性手部外骨骼機器人,，可提升腦卒中患者手部的靈活性。他們還面向下肢助力,，提出了一種新的非時間域助力控制方法,。相關(guān)研究成果發(fā)表于《美國電氣與電子工程師協(xié)會機器人匯刊》。