近日,，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所科研人員面向手部康復(fù),，設(shè)計(jì)了一種具有靈巧操作能力的柔性手部外骨骼機(jī)器人,，可提升腦卒中患者手部的靈活性。他們還面向下肢助力,，提出了一種新的非時(shí)間域助力控制方法,。相關(guān)研究成果發(fā)表于《美國(guó)電氣與電子工程師協(xié)會(huì)機(jī)器人匯刊》。