科學(xué)導(dǎo)報訊 記者耿倩 通訊員尹雪靜 11月2日,，記者從太重集團(tuán)新聞中心獲悉，太重集團(tuán)焦化分公司智能焊接機(jī)器人工作站取得一重大進(jìn)展，經(jīng)過分公司技術(shù)人員的多次學(xué)習(xí)實踐,，智能焊接機(jī)器人離線編程首次應(yīng)用到產(chǎn)品件軌道梁自動焊接上,，實現(xiàn)智能自動焊接。此次離線編程的應(yīng)用,，不僅大大提高了焊接機(jī)器人自動化程度,，還充分驗證了箱型梁等復(fù)雜結(jié)構(gòu)件自動焊接的可行性，是太重集團(tuán)深耕“智能制造”,，在自動化焊接方面邁出的重要一步,。

  離線編程具有運(yùn)動軌跡規(guī)劃、進(jìn)行碰撞和干涉檢驗,、直觀觀察編程結(jié)果,、優(yōu)化編程等方面的優(yōu)勢，此次由示教器編程轉(zhuǎn)變?yōu)殡x線編程,，節(jié)省了現(xiàn)場示教器編程時間,，有效提高了機(jī)器人工作效率，對提高焊接件產(chǎn)出率意義重大,。軌道梁是空間狹小的箱型結(jié)構(gòu),，內(nèi)腔人工焊接難度與工作強(qiáng)度都較大，離線編程應(yīng)用于軌道梁自動化焊接后,，在無人操作情況下,，機(jī)械臂緊緊“握”住焊槍，依照電腦編程指令上下調(diào)節(jié),，左右移動,，展現(xiàn)了極高的靈活度、精確性和安全性,，而底座部分則緊緊“咬”住導(dǎo)軌勻速前進(jìn),，伴隨著一串耀眼的火花，一條狀如魚鱗的焊縫逐漸形成,，工件被嚴(yán)絲合縫地焊接在一起,，大大降低勞動成本，有效提高了生產(chǎn)效率,。

  機(jī)器人自動焊接應(yīng)用離線編程中的三維仿真技術(shù),、跟蹤及傳感器功能，可以排除運(yùn)行故障,，矯正工作路徑,，實現(xiàn)對焊縫的精準(zhǔn)焊接。通過對軌道梁進(jìn)行三次翻身,，配合多次編程和焊接,，軌道梁可焊接率能達(dá)90%,。不僅如此，焦化分公司通過調(diào)整焊接參數(shù),，完成對接坡口的焊接,，實現(xiàn)了多層多道焊接功能。