科學(xué)導(dǎo)報訊 記者王小靜 12月6日,，記者從相關(guān)部門獲悉，山西省成功開展國內(nèi)首次特高壓無人機驗電,。在朔州的1000千伏岳定一線1號鐵塔檢修現(xiàn)場,，國網(wǎng)山西超高壓輸電公司人員利用本公司與中國電科院聯(lián)合研發(fā)的無人機驗電技術(shù)，成功對該線路進行驗電,、掛拆接地線工作,。這標(biāo)志著我國特高壓輸電線路結(jié)束了多年傳統(tǒng)人工接觸式、非接觸式的驗電歷史,，進入到無人機驗電時代,。

  近年來，隨著電網(wǎng)事業(yè)的迅猛發(fā)展,，山西省已建成投運149條超（特）高壓輸電線路,，每年至少需要檢修30條線路。而傳統(tǒng)的接觸式和非接觸式驗電裝置通常需要登塔,，使用帶較長絕緣操作桿的驗電器進行操作,，一個流程一般在2小時以上，費時費力,，迫切需要新的技術(shù)取而代之,。

  經(jīng)過一年多的反復(fù)研究試驗,，國網(wǎng)山西電力公司終于攻克了無人機驗電過程中機頭準(zhǔn)確定位、驗電航線自動生成,、接地線掛拆裝置與無人機一體化設(shè)計,、接地線上下傳輸、鎖定與解鎖等種種難題,，進入到正式試用階段,。

  試行當(dāng)日，國網(wǎng)山西省電力公司調(diào)度中心發(fā)布指令,，1000千伏岳定一線已由運行轉(zhuǎn)檢修,。先后用時20分鐘，在經(jīng)過13個航點精準(zhǔn)定位,、測量,、驗電、掛接地線等操作后,，驗電檢修結(jié)束,。全過程符合相關(guān)安全、技術(shù)要求,，效率提升約6倍,。

  據(jù)悉，該研究成果是鐵塔檢修作業(yè)安全措施的一次革新,，從根本上改變了傳統(tǒng)登塔驗電,、接地線掛拆作業(yè)模式，降低了安全風(fēng)險,，提高了作業(yè)效率,。同時，該技術(shù)結(jié)合數(shù)據(jù)的聚類過濾算法實現(xiàn)了無人機驗電航線自動規(guī)劃和線路的精準(zhǔn)驗電,，可記錄歷史驗電航線,，具備同區(qū)域驗電作業(yè)自動推送、一鍵式操作全自主完成驗電作業(yè)等強大功能,，具有較好的應(yīng)用前景,。