王春英講解智能視覺機(jī)器人工作原理與流程,。

“無人工廠”24小時不間斷生產(chǎn),、“機(jī)器人同事”包攬重活累活、“透明化生產(chǎn)線”監(jiān)測全流程作業(yè)數(shù)據(jù)……11月16日,，《科學(xué)導(dǎo)報》記者走進(jìn)太原重型機(jī)械集團(tuán)有限公司智能高端裝備產(chǎn)業(yè)園區(qū)的智能加工配送中心下料車間,，昔日揮汗如雨,、忙碌操作的工人身影，被200余臺在3萬平方米廠房內(nèi)夜以繼日“上班”的機(jī)器人取代,，這些“鋼鐵小子”通過AI賦予眼睛和大腦,，精準(zhǔn)工作。

幾乎無人操控的生產(chǎn)線上,，智能數(shù)控切割機(jī)對鋼板進(jìn)行精密切割,，藍(lán)色弧光追逐著紅外線靶點和軌跡吱吱作響，穩(wěn)健有序,。一塊鋼板只需要4分鐘就完成了切割,、分揀、配送全工序全流程,。“不同于以往的流水線,，這里的生產(chǎn)線由一個個‘工作島’組成,，這些‘工作島’既相互獨立，又通過雙層輸送線,、AGV小車（自動導(dǎo)引運輸車）相互貫通,，是全國首條重型機(jī)械行業(yè)自動下料線?！碧丶瘓F(tuán)智能加工配送中心下料產(chǎn)線總設(shè)計師王春英向記者介紹,。順著王春英手指的方向，只見這些AGV小車在中控系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下,，自動行駛至分揀工位取貨,，后經(jīng)激光指導(dǎo)，將帶有條形碼的零件分別自動運送至指定線邊庫,，整套動作順暢連貫,、精準(zhǔn)高效。

智能加工配送中心主要由自動上料區(qū),、切割區(qū),、分揀區(qū)以及物料區(qū)組成?！吧狭蠀^(qū)的搬運機(jī)器人智能控制系統(tǒng)是太重自主研發(fā)的首臺（套）智能程控車與智能中控系統(tǒng)無縫對接,，配合自動對中、自動輸送,、自動噴碼設(shè)備,，實現(xiàn)鋼板上料集中、高效,，為后道工序提供可靠的原材料供應(yīng)保障,。它還可以自帶路徑規(guī)劃,、精確定位、電子圍欄,、防擺功能,，具備全天候全自動運行作業(yè)能力，無需人員操作,，可以有效協(xié)調(diào)倉儲管理,、生產(chǎn)調(diào)度，實現(xiàn)智能,、高效作業(yè),。”王春英講道,。

隨著新一代智能制造技術(shù)的逐步推廣,，使“黑燈工廠”成為可能。太重集團(tuán)緊跟形勢,，以新園區(qū)建設(shè)為契機(jī),，以智能加工配送中心為載體，大力推進(jìn)“黑燈工廠”建設(shè),，首創(chuàng)了重型機(jī)械行業(yè)“混合套料,、集中下料”的智能制造新模式，構(gòu)建了具有“賦能,、賦力,、賦智、賦值,、賦穩(wěn)”特色,，融合視覺識別、大數(shù)據(jù),、AI等新技術(shù)的“智能制造+數(shù)字工藝+數(shù)字倉儲+數(shù)字物流”工廠,。

“黑燈工廠”指智慧工廠，是指車間內(nèi)的機(jī)器可以自動運作,，即使關(guān)燈也可正常運行的工廠,。“黑燈”不代表漆黑一片,，而是為了突出這種生產(chǎn)方式的高度智能化,。

目前，太重集團(tuán)通過積極推進(jìn)“黑燈工廠”建設(shè),，實現(xiàn)了切割下料100%自動化,、分揀80%自動化、零件打磨90%自動化。輸入一張鋼板,，經(jīng)過出入庫,、拋丸、校平,、上下料,、對中、噴碼,、輸送,、切割、分揀,、砂光,、碼垛、物流轉(zhuǎn)運全流程自動運行,，即可輸出一批高質(zhì)量合格零件,，下料工序周期縮短38%。

“我們雖已實現(xiàn)了智能化,、少人化,，但因目前技術(shù)所限還沒有實現(xiàn)真正意義上的‘黑燈工廠’，新技術(shù)的突破還有很多難關(guān)需要攻克,，生產(chǎn)過程中異常情況、機(jī)器人報錯的問題還是需要人工去檢修,?！蓖醮河⒔榻B，現(xiàn)在工廠里僅有10余名工人在崗,，主要負(fù)責(zé)檢修設(shè)備,、處理異常情況等工作。

下一步,，“黑燈工廠”全面建成后,，太重將實現(xiàn)從鋼板運輸、上料,、噴碼,、切割、分揀以及物流運輸?shù)拳h(huán)節(jié)的全智能化,，會極大提高企業(yè)生產(chǎn)效率,、降低生產(chǎn)成本，同時也能顯著提升產(chǎn)品的質(zhì)量和精度,，提升太重在重型機(jī)械行業(yè)的市場競爭力,。

科學(xué)導(dǎo)報記者 王小靜 劉娜 文/圖