王春英講解智能視覺機(jī)器人工作原理與流程。

“無人工廠”24小時(shí)不間斷生產(chǎn),、“機(jī)器人同事”包攬重活累活,、“透明化生產(chǎn)線”監(jiān)測全流程作業(yè)數(shù)據(jù)……11月16日，《科學(xué)導(dǎo)報(bào)》記者走進(jìn)太原重型機(jī)械集團(tuán)有限公司智能高端裝備產(chǎn)業(yè)園區(qū)的智能加工配送中心下料車間,，昔日揮汗如雨,、忙碌操作的工人身影，被200余臺(tái)在3萬平方米廠房內(nèi)夜以繼日“上班”的機(jī)器人取代,，這些“鋼鐵小子”通過AI賦予眼睛和大腦,，精準(zhǔn)工作。

幾乎無人操控的生產(chǎn)線上,，智能數(shù)控切割機(jī)對(duì)鋼板進(jìn)行精密切割,，藍(lán)色弧光追逐著紅外線靶點(diǎn)和軌跡吱吱作響,，穩(wěn)健有序。一塊鋼板只需要4分鐘就完成了切割,、分揀,、配送全工序全流程?！安煌谝酝牧魉€,，這里的生產(chǎn)線由一個(gè)個(gè)‘工作島’組成，這些‘工作島’既相互獨(dú)立,，又通過雙層輸送線,、AGV小車（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）相互貫通，是全國首條重型機(jī)械行業(yè)自動(dòng)下料線,?！碧丶瘓F(tuán)智能加工配送中心下料產(chǎn)線總設(shè)計(jì)師王春英向記者介紹。順著王春英手指的方向,，只見這些AGV小車在中控系統(tǒng)的統(tǒng)一指揮下,，自動(dòng)行駛至分揀工位取貨，后經(jīng)激光指導(dǎo),，將帶有條形碼的零件分別自動(dòng)運(yùn)送至指定線邊庫,，整套動(dòng)作順暢連貫、精準(zhǔn)高效,。

智能加工配送中心主要由自動(dòng)上料區(qū),、切割區(qū)、分揀區(qū)以及物料區(qū)組成,?！吧狭蠀^(qū)的搬運(yùn)機(jī)器人智能控制系統(tǒng)是太重自主研發(fā)的首臺(tái)（套）智能程控車與智能中控系統(tǒng)無縫對(duì)接，配合自動(dòng)對(duì)中,、自動(dòng)輸送,、自動(dòng)噴碼設(shè)備，實(shí)現(xiàn)鋼板上料集中,、高效,，為后道工序提供可靠的原材料供應(yīng)保障。它還可以自帶路徑規(guī)劃,、精確定位,、電子圍欄、防擺功能,，具備全天候全自動(dòng)運(yùn)行作業(yè)能力,，無需人員操作，可以有效協(xié)調(diào)倉儲(chǔ)管理、生產(chǎn)調(diào)度,，實(shí)現(xiàn)智能,、高效作業(yè)?！蓖醮河⒅v道,。

隨著新一代智能制造技術(shù)的逐步推廣，使“黑燈工廠”成為可能,。太重集團(tuán)緊跟形勢,，以新園區(qū)建設(shè)為契機(jī)，以智能加工配送中心為載體,，大力推進(jìn)“黑燈工廠”建設(shè),，首創(chuàng)了重型機(jī)械行業(yè)“混合套料、集中下料”的智能制造新模式,，構(gòu)建了具有“賦能,、賦力、賦智,、賦值、賦穩(wěn)”特色,，融合視覺識(shí)別,、大數(shù)據(jù)、AI等新技術(shù)的“智能制造+數(shù)字工藝+數(shù)字倉儲(chǔ)+數(shù)字物流”工廠,。

“黑燈工廠”指智慧工廠,，是指車間內(nèi)的機(jī)器可以自動(dòng)運(yùn)作，即使關(guān)燈也可正常運(yùn)行的工廠,?！昂跓簟辈淮砥岷谝黄菫榱送怀鲞@種生產(chǎn)方式的高度智能化,。

目前,，太重集團(tuán)通過積極推進(jìn)“黑燈工廠”建設(shè)，實(shí)現(xiàn)了切割下料100%自動(dòng)化,、分揀80%自動(dòng)化,、零件打磨90%自動(dòng)化。輸入一張鋼板,，經(jīng)過出入庫,、拋丸、校平,、上下料,、對(duì)中、噴碼,、輸送,、切割,、分揀、砂光,、碼垛,、物流轉(zhuǎn)運(yùn)全流程自動(dòng)運(yùn)行，即可輸出一批高質(zhì)量合格零件,，下料工序周期縮短38%,。

“我們雖已實(shí)現(xiàn)了智能化、少人化,，但因目前技術(shù)所限還沒有實(shí)現(xiàn)真正意義上的‘黑燈工廠’,，新技術(shù)的突破還有很多難關(guān)需要攻克，生產(chǎn)過程中異常情況,、機(jī)器人報(bào)錯(cuò)的問題還是需要人工去檢修,。”王春英介紹,，現(xiàn)在工廠里僅有10余名工人在崗,，主要負(fù)責(zé)檢修設(shè)備、處理異常情況等工作,。

下一步,，“黑燈工廠”全面建成后，太重將實(shí)現(xiàn)從鋼板運(yùn)輸,、上料,、噴碼、切割,、分揀以及物流運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)的全智能化,，會(huì)極大提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本,，同時(shí)也能顯著提升產(chǎn)品的質(zhì)量和精度,，提升太重在重型機(jī)械行業(yè)的市場競爭力。

科學(xué)導(dǎo)報(bào)記者 王小靜 劉娜 文/圖