“直行,、扭頭,、下行……”5月17日，《科學(xué)導(dǎo)報(bào)》記者在二礦桑掌35千伏降壓站配電室看到,，憨態(tài)可掬的“大眼萌娃”正快速“行走”在各配電柜前,，對(duì)設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲(chǔ),，忙得不亦樂乎,。

提到煤企的降壓站配電室，大多數(shù)人腦海里都會(huì)浮現(xiàn)出檢修人員檢修的畫面,。然而,，隨著智能化礦井建設(shè)的不斷推進(jìn)，配電室也有了“新員工”,，“他”叫“大眼萌娃”,，是一臺(tái)配電室智能巡檢機(jī)器人?！八泵刻毂M管24小時(shí)在崗,，仍然能出色地完成巡線任務(wù)，查出很多隱患,，守衛(wèi)著礦井的用電安全,。

記者看到，“大眼萌娃”的上方,，鋪設(shè)了一根導(dǎo)軌,，這是“他”每天巡檢的固定線路。“機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)底盤沿著導(dǎo)軌,，能夠以最快30米/分鐘的速度平穩(wěn)滑行,，‘脖子’可以伸長(zhǎng)到1.8米，能夠適應(yīng)各類巡檢場(chǎng)景,。”二礦機(jī)電工區(qū)維運(yùn)二隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)姚存生說,。

別看“他”外表“呆萌”,，卻是個(gè)低調(diào)的實(shí)力派?！按笱勖韧蕖蹦X袋上有一只“大眼睛”,，這是一臺(tái)高清攝像頭，可以鎖定設(shè)備實(shí)時(shí)運(yùn)行情況,；下方配有紅外熱成像溫度檢測(cè)系統(tǒng),，能夠檢測(cè)出哪臺(tái)設(shè)備正在“發(fā)燒”。

“‘大眼萌娃’的‘大腦’并不在‘他’的腦袋里,，而是在旁邊的控制室里,。”姚存生說,，“他”和控制室之間的溝通,，是通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送的——一方面，“大眼萌娃”把看到的高清視頻,，實(shí)時(shí)傳給“大腦”,，由“大腦”進(jìn)行讀取和分析，若巡檢中發(fā)現(xiàn)某處設(shè)備異常,，后臺(tái)系統(tǒng)就會(huì)提示報(bào)警信息,；另一方面，工作人員通過控制“他”的“大腦”發(fā)號(hào)指令,，“他”就按照指令完成既定工作,。此外，在“他”的后方還裝配著一個(gè)傳感器,，能夠檢測(cè)配電設(shè)備的運(yùn)行狀況,。一旦設(shè)備溫度過高或發(fā)生故障等，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)報(bào)警,，提醒監(jiān)控室內(nèi)的檢修人員進(jìn)行檢查處理,。同時(shí)，當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行到光線較暗的場(chǎng)所時(shí),，會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)照明裝置,，確保巡檢能夠正常進(jìn)行。

神通廣大的“大眼萌娃”就像一個(gè)體檢醫(yī)生，可以隨時(shí)對(duì)設(shè)備進(jìn)行一次全方位“體檢”,，讓任何隱患都無所遁形,。

據(jù)了解，在“大眼萌娃”上崗前,，配電室巡視全部由現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行人員完成,，每次巡檢需要15分鐘。人工模式,、手工抄錄的巡檢工作量很大,，且受環(huán)境因素、人員素質(zhì)等影響,，容易出現(xiàn)巡視不到位,、核對(duì)不到位的情況，而且人工無法對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)智能分析,，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)帶“病”運(yùn)行的設(shè)備,。

“現(xiàn)如今，‘大眼萌娃’5分鐘左右便能夠完成一次全機(jī)組設(shè)備巡檢,，可實(shí)現(xiàn)對(duì)配電房?jī)?nèi)的設(shè)備進(jìn)行24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控,，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的缺陷和隱患。這樣一來,，人工只需進(jìn)行重點(diǎn)數(shù)據(jù)采集,，采集時(shí)間降到了10分鐘左右，職工工作強(qiáng)度降低不少,，工作效率也提高很多,。”姚存生說,。

前不久,，“大眼萌娃”檢測(cè)到一臺(tái)配電柜的一相母線溫度過高而報(bào)警，值班員隨即聯(lián)系巡視人員前往現(xiàn)場(chǎng)查看,，人工排查后發(fā)現(xiàn)存在母線溫度傳感器傳輸異常的問題,。這個(gè)準(zhǔn)確及時(shí)的報(bào)告讓企業(yè)避免了一次大面積停電事故。

“大眼萌娃”的加盟,，不僅讓設(shè)備實(shí)現(xiàn)了智能化管理,，實(shí)現(xiàn)了減人提效，還降低了人工成本和巡檢設(shè)備采購(gòu)成本,，一年可節(jié)約用工成本20萬元~40萬元,，同時(shí)和傳統(tǒng)攝像頭相比，可節(jié)約設(shè)備采購(gòu)費(fèi)用近百萬元,。

如今,，這些智能“同事”已經(jīng)成為華陽人工作中的“好伙伴”,，“他們”不僅讓安全生產(chǎn)更有保障，還為企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了有力支撐,。

科學(xué)導(dǎo)報(bào)記者 耿倩 通訊員 牛青麓