“煤倉(cāng)清倉(cāng)是煤礦安全生產(chǎn)的有力保障,，現(xiàn)在與傳統(tǒng)煤倉(cāng)清倉(cāng)工程不同的是，我們公司率先引進(jìn)了智能清倉(cāng)機(jī)器人進(jìn)行機(jī)械化清倉(cāng),，極大地提高了清倉(cāng)效率和安全,。”5月6日,，山西潞安工程有限公司屯留項(xiàng)目部負(fù)責(zé)人?？祵氄f(shuō)，智能清倉(cāng)機(jī)器人的應(yīng)用也成為繼TBM項(xiàng)目和礦井充填項(xiàng)目之后助推工程公司產(chǎn)業(yè)升級(jí)的又一新動(dòng)能。

據(jù)了解,，由于傳統(tǒng)的清倉(cāng)工藝存在不安全隱患,，容易發(fā)生潰倉(cāng)傷人、塌料掩埋人員,、人員窒息等情況,，所以各礦對(duì)于“清倉(cāng)”工作慎之又慎。

山西潞安工程有限公司是山西潞安礦業(yè)（集團(tuán)）公司下屬的具有獨(dú)立法人資格的國(guó)家礦山工程施工和房屋建筑工程施工總承包一級(jí)企業(yè),。2024年10月,，該公司礦建工程分公司承擔(dān)了施工余吾煤業(yè)公司選煤廠3#緩沖煤倉(cāng)清倉(cāng)工程后，圍繞全方位提供井下工程服務(wù)的戰(zhàn)略定位,，深入了解了各礦“清倉(cāng)”業(yè)務(wù)市場(chǎng)需求,，實(shí)現(xiàn)“多條腿”走路，在穩(wěn)定現(xiàn)有業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上,，積極拓展煤倉(cāng)機(jī)器人清倉(cāng)業(yè)務(wù),。

“清倉(cāng)機(jī)器人”采用液壓系統(tǒng)作為動(dòng)力源，由遙控顯示系統(tǒng),、旋轉(zhuǎn)裝置,、伸縮油缸、控制裝置,、液壓絞車,、旋轉(zhuǎn)錘頭等部件組成，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,、自動(dòng)化清理施工,。與傳統(tǒng)的人工清理方式相比，具有工期短,、效率高,、安全效果好的特點(diǎn)。

為了順利完成煤倉(cāng)清倉(cāng)業(yè)務(wù),，該公司礦建分公司成立專班小組,，從市場(chǎng)調(diào)研到技術(shù)研討，再到隊(duì)伍建設(shè),，夜以繼日地研究討論,，不放過(guò)每一個(gè)環(huán)節(jié)，攻克一個(gè)又一個(gè)技術(shù)難點(diǎn),，制定出高效,、安全的工作方案和措施。同時(shí)對(duì)參與清倉(cāng)的人員進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn),，使其熟悉清倉(cāng)方案、掌握操作技能和安全知識(shí),，確保能夠順利完成新業(yè)務(wù),。

“在實(shí)際清倉(cāng)作業(yè)中發(fā)現(xiàn),，倉(cāng)內(nèi)煤體板結(jié)、卸料口堵塞現(xiàn)象遠(yuǎn)比預(yù)期嚴(yán)重,，筒倉(cāng)鉆鉆進(jìn)壓力和鉆桿搖擺幅度均較大,，鉆桿隨時(shí)有斷裂風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)這一現(xiàn)狀,，制定鉆桿防斷防掉方案,，我們使用材質(zhì)強(qiáng)度和韌性更優(yōu)的井下專用鉆桿，同時(shí)設(shè)計(jì)加裝防掉鉆系統(tǒng),，確保本次清倉(cāng)作業(yè)安全高效,。對(duì)于煤礦來(lái)說(shuō)，安全是重中之重,，我們會(huì)全力守護(hù)安全防線,。”?？祵氄f(shuō),。

此外，通過(guò)倉(cāng)內(nèi)監(jiān)控發(fā)現(xiàn),，3,、4#卸料口上方倉(cāng)壁掛煤非常嚴(yán)重，板結(jié)成塊且形狀不規(guī)則,，如何快速使用旋轉(zhuǎn)鞭清理掛壁煤直接影響清倉(cāng)工期?，F(xiàn)場(chǎng)技術(shù)負(fù)責(zé)人邱樹(shù)乾提出繪制倉(cāng)內(nèi)板結(jié)形態(tài)，排定切割順序,，使掛壁煤體借助自重快速下落的施工方案,。根據(jù)倉(cāng)內(nèi)模擬圖，清倉(cāng)小組制定旋轉(zhuǎn)鞭作業(yè)網(wǎng)絡(luò)圖,，確保本次作業(yè)順利在工期內(nèi)完成,。

今年以來(lái)，山西潞安工程有限公司以打造省內(nèi)能化工程服務(wù)一流企業(yè)為目標(biāo),，不斷加大科技創(chuàng)新力度,，推動(dòng)數(shù)字化治理深度融入項(xiàng)目一線，發(fā)揮以“數(shù)”為媒,、乘“數(shù)”而上的引領(lǐng)作用,，積極探索礦山智能化設(shè)備在集團(tuán)各個(gè)礦井的應(yīng)用，持續(xù)提升產(chǎn)業(yè)的功能價(jià)值,，讓優(yōu)質(zhì)業(yè)務(wù),、優(yōu)質(zhì)服務(wù)成為增強(qiáng)核心功能、提升核心競(jìng)爭(zhēng)力的根本動(dòng)力。

科學(xué)導(dǎo)報(bào)記者 武竹青