科學(xué)導(dǎo)報訊 見習(xí)記者王小靜 4月9日,《科學(xué)導(dǎo)報》記者從晉能控股集團獲悉,，日前,，由晉能控股山西科學(xué)技術(shù)研究院公司同大科技研究院研發(fā)的井下危險作業(yè)的煤礦危險氣體巡檢機器人已完成工業(yè)性試驗，并正式“上崗”,。這是中國首臺常態(tài)化開展井下危險作業(yè)的煤礦巡檢機器人,。

該款機器人具備井下全地形行走能力，連續(xù)行走時間不低于2小時,，最大行走速度不低于1.5米每秒,，最大越障高度不低于250毫米，最大涉水深度不低于350毫米,。其采用遠(yuǎn)距離無線遙控方式控制,，在平直巷道環(huán)境中有效通訊距離不低于300米,，配備便攜式礦用本安型手持遙控終端。

據(jù)同大科技研究院礦山機電研究所王利棟介紹,，煤礦危險氣體巡檢機器人攜帶的環(huán)境探測模塊可探測甲烷,、二氧化碳、一氧化碳,、氧氣,、溫度、濕度,、壓差等環(huán)境參數(shù)信息,，同時具備紅外圖像采集功能，圖像系統(tǒng)云臺可實現(xiàn)水平,、垂直連續(xù)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對井下危險區(qū)域環(huán)境全方位探測,。

目前,，該機器人設(shè)計符合國家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)，成功取得了礦用產(chǎn)品安標(biāo)證書,，整機達到IP65防護等級,。通過在塔山煤礦的工業(yè)性試驗，也驗證了機器人的各項性能指標(biāo),，完全達到了設(shè)計要求,。這一機器人的研發(fā)應(yīng)用，在國內(nèi)首創(chuàng)了基于煤礦危險氣體巡檢機器人的井下危險區(qū)域環(huán)境探測新機制,，為煤礦智能化,、無人化建設(shè)提供了重要的裝備支撐。